Luemmm的博客

问题一.ROS_MASTER_URI is not defined in the environment.这个错误其实是qt不能够加载ROS的环境变量进来，解决办法是必须先使用roscore在终端启动ROS，再打开qt。这样就解决了这个问题。问题二.Debugging starts &warning: GDB: Failed to set controlling terminal....

一、Understand的安装基本按照此教程安装。教程为：https://blog.youkuaiyun.com/love1055259415/article/details/81174712安装过程中需注意以下几点：1.在第二步--开始安装步骤中，安装路径不一定非要在/home目录下，也可以在/home/yourname/路径下新建文件作为安装路径。2.第三部分一定要做，否则无法安装成功...

1.VTK7.1.1源码安装。（官网下载）参考：https://blog.youkuaiyun.com/hongbin_xu/article/details/788221692.修改CmakeLists.txt按官网指导：https://vtk.org/Wiki/VTK/Tutorials/CMakeListsFile...