本文详细介绍了在集成ROS(机器人操作系统)与Qt开发环境过程中遇到的两大常见问题及解决方案。一是ROS_MASTER_URI环境变量未定义导致的问题，解决办法是在启动Qt前先运行roscore。二是GDB在调试时无法设置控制终端的问题，通过调整Qt的运行配置和GDB路径即可解决。
问题一.ROS_MASTER_URI is not defined in the environment.
这个错误其实是qt不能够加载ROS的环境变量进来，解决办法是必须先使用roscore在终端启动ROS，再打开qt。这样就解决了这个问题。
问题二.Debugging starts &warning: GDB: Failed to set controlling terminal.
解决步骤一：qt界面左边，依次点击 项目->build&run->run->勾选run in terminal。
步骤二：点击 工具->选项->环境->system->/usr/bin/gnome-terminal -x （没有的话可修改成这样）或者/usr/bin/xterm -e或者/usr/bin/x-terminal-emulator -e。
这样这个问题就解决了。
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/jz1570551401/article/details/78154164?locationNum=2&fps=1
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