Ubuntu14.04 关于安装带有ROS插件的QT Creator及打开已有的ROS工程

亲测有效。

1.安装带有ROS插件的QT Creator

按照官网指导安装即可。

网址：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

 

关于QT的桌面图标的创建网上有很多博客都能看到，这里就不说了。

 

2.打开已有的ROS工程

打开非QT创建的ROS工程，需要修改待打开的ROS工作空间catkin_ws/src/CMakeLists.txt文件以及对QT的菜单栏/工具/选项/...做改动。

具体参考如下网址：https://blog.youkuaiyun.com/gengleili/article/details/82892458

如果不做这些修改，会报找不到catkin包或者找不到roscpp等的错误。