ros2的nav2\_map\_server导入地图时，rviz2显示no map received

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#1024程序员节

ros2的nav2_map_server导入地图时，rviz2显示no map received

问题原因：
1.rviz没启动好，map_server就传入/map，但是只传了一次
2.需要激活map_server

步骤：
1、打开终端，进入src/map/运行下面指令：

ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml

2、打开rviz2

rviz2

通过add->bytopic->选择map组件。

3、配置并激活map_server

ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate

问题：rviz2显示no map received，不显示加载的地图，如下图：
riviz不显示加载的地图
原因：地图数据的发布激活调用了nav2_map_server的/map_ser

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