ros2的nav2\_map\_server导入地图时,rviz2显示no map received

ros2的nav2_map_server导入地图时,rviz2显示no map received

问题原因:
1.rviz没启动好,map_server就传入/map,但是只传了一次
2.需要激活map_server

步骤:
1、打开终端,进入src/map/运行下面指令:

ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml

2、打开rviz2

rviz2

通过add->bytopic->选择map组件。

3、配置并激活map_server

ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate

问题:rviz2显示no map received,不显示加载的地图,如下图:
riviz不显示加载的地图
原因:地图数据的发布激活调用了nav2_map_server的/map_ser

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