《Open3D点云库 C++学习笔记 》

几何篇（一）

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一、前言

二、主要内容

1.点云的读入、储存和可视化

2.点云的下采样

三、参考资料

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一、前言

本章节将主要介绍点云的读入、储存、可视化操作以及点云的下采样操作。

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二、主要内容

1.点云的读入、储存和可视化

这一小节主要讲解了点云的读取、可视化以及保存操作。

(ps：可视化窗口中可以使用“+”和“-”来调节点云单个点元的大小)

代码如下（示例）：

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <string>
#include <memory>

#include "open3d/Open3D.h"

using namespace std;
using namespace open3d;

int main(int argc,