Open3D (C++) 从网格数据中均匀采样点云

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本文介绍了如何使用Open3D的C++接口从网格数据中均匀采样点云。首先加载网格数据,接着利用VoxelGrid进行采样,最后展示可视化结果。Open3D是一个用于3D计算和可视化的开源库,支持点云和网格处理等功能。

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Open3D (C++) 从网格数据中均匀采样点云

Open3D是一个开源的3D计算和可视化库,提供了各种功能,包括点云和网格处理、几何方法、深度学习等。在本文中,我们将介绍如何使用Open3D的C++接口从网格数据中均匀采样点云。

步骤1: 加载网格数据

首先,我们需要加载一个网格文件。这里以ply格式为例。

#include <Open3D/Open3D.h>

int main()
{
   
   
    // 加载一个ply文件
    auto mesh_ptr = o
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