22、遗传关联研究与连锁分析的方法及应用

遗传关联研究与连锁分析的方法及应用

1. 遗传关联研究的复制与荟萃分析

在遗传关联研究中,为了确定或否定已识别的关联,需要进行大量的重复研究。通常会在不同设计类型的独立研究中重复全基因组关联研究(GWAS)的结果,以确保结果的稳健性;同时也会在不同种族的研究中进行重复,以便尽可能地推广研究结果。

重复研究的结果可能会有所不同,因此常使用荟萃分析来得出总体结论。由于在最初发现关联的研究中,遗传效应可能最强,所以在荟萃分析中通常会排除原始研究。目前在遗传学文献中有两种常用的荟萃分析方法:
- 合并p值法 :使用Fisher的p值合并方法将各个研究的p值合并。需要注意的是,为了满足成功重复的条件,应使用考虑原始效应大小方向的单侧p值。但这种方法没有考虑重复研究可能不同的样本量。
- 加权Z分数法 :使用每个研究样本量加权的Z分数进行荟萃分析(公式(11.5))。

基于荟萃分析的总体结果,可以确认或否定已识别的关联。同时,也建议对重复研究之间的异质性进行检验,可利用为临床试验荟萃分析开发的方法。

荟萃分析不仅可以用于整合由单个GWAS结果推动的重复研究,还可用于合并同一表型的多个GWAS结果。对于许多复杂疾病或表型,可能有多个GWAS研究可用,将它们合并可以最大化识别新关联的统计功效。然而,多个GWAS研究进行荟萃分析时面临的主要问题是不同研究不一定使用相同的SNP芯片进行基因分型。由于不同GWA芯片之间的SNP重叠很少,特别是来自不同公司的SNP芯片,并非所有SNP都在所有GWA研究中进行了基因分型。解决这个问题的方法是根据同一区域的已分型SNP和HapMap的连锁不平衡

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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