24、机器人应用与CE 6.0设备部署全解析

机器人应用与CE 6.0设备部署全解析

1. 机器人应用启动

在机器人应用开发中，我们要对eBox - 4300操作系统设计进行配置，生成运行时镜像，以此来启动并测试SerialPortClass和SerializerNET应用程序。这两个应用程序属于控制台、无头应用，没有用户界面来展示其执行的功能。

1.1 配置SerialPortClass应用的操作系统设计

以下是配置操作系统设计的具体步骤：
1. 启动VS2005集成开发环境（IDE），打开eBox - 4300操作系统设计项目。
2. 在解决方案资源管理器窗口中，展开“Parameter Files”文件夹，接着展开“ICOP_eBox4300_60E: x86”文件夹。
3. 双击“project.reg”文件，在中央代码编辑器窗口中打开该文件进行编辑。
4. 点击“Source”图标，以源代码形式查看内容。
5. 在“project.reg”文件末尾添加以下注册表项：

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Init]
   “Depend99”=hex:0a,00,14,00,1e,00
   “Launch99”=\\App\\SerialPortApp.exe 

上述注册表项会配置运行时镜像，使其从“\APP\”文件夹启动“serialportclass.exe”应用程序。

由于之前已经构建了eBox - 4300操作系统设计项目并生成了运行时镜像，为节省时间，可使用高级构建选项：
1. 在VS2005