ubuntu 12.04安装ROS 问题的解决

最新推荐文章于 2023-07-25 21:55:23 发布
原创 最新推荐文章于 2023-07-25 21:55:23 发布 · 769 阅读 · 0 ·
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本文针对在Ubuntu系统中安装ROS过程中遇到的两个常见问题提供了详细的解决方案。问题一是关于Hash校验和不符导致的下载失败，解决方法是开启VPN。问题二是部分文件下载失败并使用旧文件代替的问题，解决方法是删除特定文件后重新执行更新命令。 
ROS安装文档：
	http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu



sudo apt-get update


这步时，有可能失败。


问题一：




W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_binary-i386_Packages  Hash 校验和不符


解决方法：


开VPN









问题二：




W:Failed to fetch gzip:/var/lib/apt/lists/partial/us.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_oneiric_universe_i18n_Translation-en  Encountered a section with no Package: header
E:Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead




解决方法：




sudo rm /var/lib/apt/lists/partial/us.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_oneiric_universe_i18n_Translation-en






问题解决后，重新：


	sudo apt-get update



参考文章：


http://blog.youkuaiyun.com/blueslime/article/details/10816229



http://askubuntu.com/questions/149454/upgrade-from-11-04-to-11-10-getting-wfailed-to-fetch-gzip




















                

        

    


  



    



                



	

		

			

				
					
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）

				
			

			

				

					shao918516的博客
				

				

					12-04
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑）
最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。
ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ubuntu12.04+ros fuerte 跑LsdSlam代码

				
			

			

				

					slb785626686的博客
				

				

					12-09
					
					1516
					
				

			

		

		

			
				
1.安装Ubuntu12.04
2.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu
2.1 


sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ro

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ubuntu系统安装ROS（超级简单）2023年极速版安装教程

				
			

			

				

					ChinaZiChen的博客
				

				

					07-25
					
					4199
					
				

			

		

		

			
				
2023年、ROS安装教程，极速版，详细版，简单版

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04突然不能快速定位文件了？

				
			

			

				

					iceburg208的专栏
				

				

					04-22
					
					1434
					
				

			

		

		

			
				
前段时间好奇，装了个ubuntu12.04，按照之前用8.04的经验，一起呵成把该用的软件一气装全了
结果有次在文件夹下面找文件的时候发现之前8.04里面用的好好的快速定位的功能没有了，心里很是紧张，这个功能超级好用的，怎么没了呢?
然后就上网搜索怎么回事，结果发现完全没有自己想要的答案，事后证明是自己的搜索方式不对，应该多去ubuntu里面搜搜的


被这个问题折腾了N久，无解，今日又

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Ubuntu 12.04 安装之后的各种问题

				
			

			

				

					Simple life
				

				

					11-18
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
题记
前段时间发神经把系统分区表弄坏了，不得已重装系统了。之前也一直想尝试12.04版，毕竟用11.04很有一段时间了，每每看到那些新特性手都有点痒。这次恨下心，装上了12.04，说实话，很多地方反而没有以前那么好用了……有很多东西需要自己重新去配置。最蛋疼的是，很多以前的方法都失效了，比如gedit乱码，我之前blog里写的方法就没用了。周末基本就耗在这上面了，作为ubuntu的fans，我解

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 在ubuntu 12.04安装的问题

				
			

			

				

					blueslime的专栏
				

				

					09-01
					
					4430
					
				

			

		

		

			
				
ROS 在 ubuntu 的安装步骤：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu

在执行到
sudo apt-get update
这步时，有可能失败。提示：

W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04 下安装ROS（完全经过验证）

				
			

			

				

					duanliying123的专栏
				

				

					10-01
					
					2110
					
				

			

		

		

			
				
一.ubuntu12.04lts安装  (lts=long term support长期支持)
1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...）
2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios
3.将镜像文件做成启动盘，可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作，方法：http://jingya

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04 ros开源库安装教程

				
			

			

				

					jianbo2006的专栏
				

				

					10-11
					
					1458
					
				

			

		

		

			
				
上网

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04+ros fuerte 跑ORB_SLAM代码

				
			

			

				

					slb785626686的博客
				

				

					04-02
					
					1014
					
				

			

		

		

			
				
前言：之前我们在ubuntu12.04上跑通了LSD的代码，下面将阐述如何类似的跑通ORB代码，在此之前我们假定已经安装好了ubuntu12.04和ros fuerte.


首先我们直接home目录下，git ORB的源代码到ROS并构建工作目录：
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git ORB_SLAM

之后 
ros

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04 + fuerte ROS下安装xtion pro live  显示图像

				
			

			

				

					ppp2006的专栏
				

				

					08-17
					
					1909
					
				

			

		

		

			
				
ROS下安装xtion pro live
安装环境：ubuntu12.04 + fuerte
1、执行$sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect。
2、执行$roscore。在ros环境下。
3、执行$roslaunch openni_launch openni.launch，执行openni的节点，判断有没有安装成功。
（这一步本人测试

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu14.04安装ROS indigo

				
			

			

				

					一呆飞仙的博客
				

				

					12-09
					
					9394
					
				

			

		

		

			
				
ROS（RobotOperating System）为开源的机器人操作系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下：1.配置Ubuntu知识库安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照“Ubuntu软件中心-->编辑-->软件源”的顺序进入知识库设置界面，如图1所示：图11）Ubuntu软件：a.可从互联网下载：mian、universe、restricted和multive...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04下ROS的安装与测试

				
			

			

				

					古月居
				

				

					07-21
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
一、安装
        参考官网的安装教程：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu
    
二、测试
        使用ROS中的小海龟进行ROS的测试。参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html
        在使用“rosrun turtle_teleop

			
		

	





	

		

			

				
					
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

				
			

			

				

					qq_40711684的博客
				

				

					05-07
					
					717
					
				

			

		

		

			
				
安装tensorRT时候报错，未成功安装依赖：
 tensorrt : Depends: libnvinfer7 (= 7.2.3-1+cuda11.1) but it is not going to be installed
            Depends: libnvinfer-plugin7 (= 7.2.3-1+cuda11.1) but it is not going to be installed
            Depends: libnvparsers7 (= 7.2.3-1

			
		

	





	

		

			

				
					
安装ROS时发生依赖问题

				
			

			

				

					小百合和小老袁
				

				

					06-14
					
					2467
					
				

			

		

		

			
				
在install apt-get install ros-kinetic-desktop-full 出现系统产生的依赖问题的时候，先去ros网站上检查一下安装版本是不是与系统相符。如果是当前ROS版本不支持的系统版本， 无论用aptitude 还是分别安装各个依赖的package，都会出现各种各样的问题。奉劝大家按照ros网站上的步骤来，不要看一些比较过时的书或者教程了，不然会走不少弯路。rosw...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu 安装numpy的烂问题libgfortran3依赖

				
			

			

				

					野孩子的专栏
				

				

					03-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
想在自己VM上安装numpy，然后尼码出来一些乱七八糟的问题。活该我用ubuntu还不太熟。大哭

1.首先直接sudo apt-get install python-numy。然后出错：错误 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libgfortran3 i386 4.8.4-2ubuntu1~14.04
  40

			
		

	





	

		

			

				
					
How To Fix “W: Failed to fetch gzip:/var/lib/apt/lists/partial/… Hash Sum mismatch” Error

				
			

			

				

					经典的误导的专栏
				

				

					10-30
					
					2661
					
				

			

		

		

			
				
Hello Guys,
I’ve a lot of Linux users around me fixing this problem especially Linux Mint and Ubuntu users. This is mostly as a result of cancelling the installation of some applications from the ter

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu 更新时出现校验和不符的解决办法

				
			

			

				

					点滴记录
				

				

					05-13
					
					2819
					
				

			

		

		

			
				
在更新源的时候，经常遇到这种情况 
W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages  Hash 校验和不符 
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_u...

			
		

	





	

		

			

				
					
关于使用ubuntu12.04安装ROS install阶段一直出现的404,403错误的解决办法

				
			

			

				

					我在明天的盼望
				

				

					09-01
					
					766
					
				

			

		

		

			
				
在网上查找了很多资料，基本都是说换源（即source.list），当然这种方式肯定是对的，但是依然无法解决问题，因为这可能只是解决问题的第一步而已，最重要的一步，哎，由于是新手，在官网逛了好几天，还是给忽视了，在官网提供了一种很有效的决绝方案，那就是将ros的源添加到自己的source.list 中去，选择本地的（即本国的源）并且官网也给出了相应的链接。

就是圈圈指到的地方，点进去，就会发现

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu 更新时出现校验和不符 的一种解决办法

					
热门推荐

				
			

			

				

					
				

				

					04-07
					
					3万+
					
				

			

		

		

			
				
今天划了70GB，在自己的笔记本上再装个ubuntu 11.04 .
刚装完后，我就换成国内的源sjtu , bjtu , 163 这几个源都试了，但总是出现下面的错误：


获取：2 http://extras.ubuntu.com oneiric/main i386 Packages [1,226 kB]
命中 http://extras.ubuntu.com oneiric/mai

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu安装Airsim ROS接口

					
最新发布

				
			

			

				

					03-08
				

			

		

		

			
				
### 安装AirSim ROS接口于Ubuntu

对于希望在Ubuntu上安装AirSim ROS接口的开发者而言，选择合适的Ubuntu版本至关重要。官方推荐使用Ubuntu 18.04 Mate或16.04，其中18.04被特别建议用于开发环境配置[^3]。

为了成功部署AirSim ROS接口，在开始之前需确保已正确设置Ubuntu软件源以允许"restricted", "universe", 和 "multiverse"[^2]。这一步骤可通过遵循Ubuntu官方指南完成相应配置来实现。

接下来，针对ROS的选择取决于所使用的Ubuntu版本。对于Ubuntu 12.04应安装hydro版本；而对于Ubuntu 14.04则应该安装indigo版本[^1]。然而，鉴于当前主流趋势以及长期支持考虑，强烈建议采用更新的操作系统如Ubuntu 18.04 LTS并配套Melodic Morenia或其他更高版本的ROS发行版。

#### 准备工作

- 更新现有包列表：
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```

- 安装依赖项：
```bash
sudo apt install git python-pip wget cmake build-essential libusb-1.0-0-dev pkg-config \
libfreetype6-dev libglewmx-dev libgles2-mesa-dev qtbase5-dev libglfw3-dev \
freeglut3 freeglut3-dev mesa-common-dev libboost-all-dev libsdl2-dev \
libsdl2-image-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-gfx-dev qtmultimedia5-dev \
qtdeclarative5-dev libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev \
libopenal-dev libvorbis-dev libogg-dev libbullet-dev nlohmann-json3-dev
```

#### 安装ROS Melodic（适用于Ubuntu 18.04）

- 设置密钥与仓库：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```

- 执行更新命令后再安装桌面全功能版：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```

- 初始化`rosdep`工具：
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```

- 添加ROS环境变量到`.bashrc`文件中以便每次登录自动加载：
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```

- 安装额外构建工具和其他辅助程序：
```bash
sudo apt install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall
```

#### 获取并编译AirSim ROS Wrapper

- 克隆AirSim库至catkin工作空间：
```bash
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
ln -s AirSim/airsim_ros_pkgs .
```

- 编译项目：
```bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make_isolated --install --use-ninja
source devel/setup.sh
```

此时已完成AirSim ROS接口的基础搭建过程，后续可根据具体应用场景进一步调整参数设定或扩展功能模块。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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