ubuntu 12.04安装ROS 问题的解决

最新推荐文章于 2023-07-25 21:55:23 发布
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本文针对在Ubuntu系统中安装ROS过程中遇到的两个常见问题提供了详细的解决方案。问题一是关于Hash校验和不符导致的下载失败，解决方法是开启VPN。问题二是部分文件下载失败并使用旧文件代替的问题，解决方法是删除特定文件后重新执行更新命令。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS安装文档：
	http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu



sudo apt-get update


这步时，有可能失败。


问题一：




W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_binary-i386_Packages  Hash 校验和不符


解决方法：


开VPN









问题二：




W:Failed to fetch gzip:/var/lib/apt/lists/partial/us.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_oneiric_universe_i18n_Translation-en  Encountered a section with no Package: header
E:Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead




解决方法：




sudo rm /var/lib/apt/lists/partial/us.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_oneiric_universe_i18n_Translation-en






问题解决后，重新：


	sudo apt-get update



参考文章：


http://blog.youkuaiyun.com/blueslime/article/details/10816229



http://askubuntu.com/questions/149454/upgrade-from-11-04-to-11-10-getting-wfailed-to-fetch-gzip




















                

        

    

    
  



    



                



	

		

			

				
					
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）

				
			

			

				

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					2万+
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑）
最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。
ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ubuntu12.04+ros fuerte 跑LsdSlam代码

				
			

			

				

					slb785626686的博客
				

				

					12-09
					
					1501
					
				

			

		

		

			
				
1.安装Ubuntu12.04
2.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu
2.1 


sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ro

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ubuntu12.04 ros开源库安装教程

				
			

			

				

					jianbo2006的专栏
				

				

					10-11
					
					1441
					
				

			

		

		

			
				
上网

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 在ubuntu 12.04安装的问题

				
			

			

				

					blueslime的专栏
				

				

					09-01
					
					4411
					
				

			

		

		

			
				
ROS 在 ubuntu 的安装步骤：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu

在执行到
sudo apt-get update
这步时，有可能失败。提示：

W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ubuntu12.04 下安装ROS（完全经过验证）

				
			

			

				

					duanliying123的专栏
				

				

					10-01
					
					2090
					
				

			

		

		

			
				
一.ubuntu12.04lts安装  (lts=long term support长期支持)
1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...）
2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios
3.将镜像文件做成启动盘，可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作，方法：http://jingya

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu14.04安装ROS indigo

				
			

			

				

					一呆飞仙的博客
				

				

					12-09
					
					9376
					
				

			

		

		

			
				
ROS（RobotOperating System）为开源的机器人操作系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下：1.配置Ubuntu知识库安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照“Ubuntu软件中心-->编辑-->软件源”的顺序进入知识库设置界面，如图1所示：图11）Ubuntu软件：a.可从互联网下载：mian、universe、restricted和multive...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu系统安装ROS（超级简单）2023年极速版安装教程

				
			

			

				

					ChinaZiChen的博客
				

				

					07-25
					
					3782
					
				

			

		

		

			
				
2023年、ROS安装教程，极速版，详细版，简单版

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04+ros fuerte 跑ORB_SLAM代码

				
			

			

				

					slb785626686的博客
				

				

					04-02
					
					995
					
				

			

		

		

			
				
前言：之前我们在ubuntu12.04上跑通了LSD的代码，下面将阐述如何类似的跑通ORB代码，在此之前我们假定已经安装好了ubuntu12.04和ros fuerte.


首先我们直接home目录下，git ORB的源代码到ROS并构建工作目录：
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git ORB_SLAM

之后 
ros

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04 + fuerte ROS下安装xtion pro live  显示图像

				
			

			

				

					ppp2006的专栏
				

				

					08-17
					
					1888
					
				

			

		

		

			
				
ROS下安装xtion pro live
安装环境：ubuntu12.04 + fuerte
1、执行$sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect。
2、执行$roscore。在ros环境下。
3、执行$roslaunch openni_launch openni.launch，执行openni的节点，判断有没有安装成功。
（这一步本人测试

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu12.04下ROS的安装与测试

				
			

			

				

					古月居
				

				

					07-21
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
一、安装
        参考官网的安装教程：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu
    
二、测试
        使用ROS中的小海龟进行ROS的测试。参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html
        在使用“rosrun turtle_teleop

			
		

	





	

		

			

				
					
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

				
			

			

				

					qq_40711684的博客
				

				

					05-07
					
					655
					
				

			

		

		

			
				
安装tensorRT时候报错，未成功安装依赖：
 tensorrt : Depends: libnvinfer7 (= 7.2.3-1+cuda11.1) but it is not going to be installed
            Depends: libnvinfer-plugin7 (= 7.2.3-1+cuda11.1) but it is not going to be installed
            Depends: libnvparsers7 (= 7.2.3-1

			
		

	





	

		

			

				
					
安装ROS时发生依赖问题

				
			

			

				

					小百合和小老袁
				

				

					06-14
					
					2427
					
				

			

		

		

			
				
在install apt-get install ros-kinetic-desktop-full 出现系统产生的依赖问题的时候，先去ros网站上检查一下安装版本是不是与系统相符。如果是当前ROS版本不支持的系统版本， 无论用aptitude 还是分别安装各个依赖的package，都会出现各种各样的问题。奉劝大家按照ros网站上的步骤来，不要看一些比较过时的书或者教程了，不然会走不少弯路。rosw...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros-melodic版本安装总结

				
			

			

				

					L___1的博客
				

				

					09-02
					
					488
					
				

			

		

		

			
				
1、添加软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 

2、添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C65

			
		

	





	

		

			

				
					
How To Fix “W: Failed to fetch gzip:/var/lib/apt/lists/partial/… Hash Sum mismatch” Error

				
			

			

				

					经典的误导的专栏
				

				

					10-30
					
					2640
					
				

			

		

		

			
				
Hello Guys,
I’ve a lot of Linux users around me fixing this problem especially Linux Mint and Ubuntu users. This is mostly as a result of cancelling the installation of some applications from the ter

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu下安装ros出现“无法下载-package.ros.org中某个包-校验和不符”的解决方法

					
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新安装的Ubuntu14.04，为了科研马上准备装ros indigo，却困难重重，一步一个坎。
比如说按照ros wiki里面一步一步来，当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况


实在让人难以接受，如果这一步不成功的话，硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题，比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况。笔者搜了很多方法，都没有解决，花了两

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS入门——Ubuntu安装ROS

				
			

			

				

					偷得浮生半日闲
				

				

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Ubuntu安装ROS1

Ubuntu安装ROS2

环境：Ubuntu16.04

ROS每年更新一个版本，其中偶数年份的为LTS版本，为长期支持版本，不同ROS版本对应不同Ubuntu，这里的安装环境为Ubuntu16.04，因此安装ROS Kinetic版本。



1. 安装软件源，建议采用国内软件源，下面的为USTC的软件源。


sudo sh -c '. /etc/lsb-rele...

			
		

	





	

		

			

				
					
在VM12虚拟机+安装Ubuntu18.04+搭建ROS系统教程（超详细图文）——含各种避坑tips

				
			

			

				

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					04-09
					
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在VM12虚拟机上安装Ubuntu18.04后再搭建ROS系统教程（超详细吐血整理）——含各种避坑tips学习前言step1：安装Ubuntu18.041.**下载Ubuntu18.04镜像地址：（64位）**step2：配置Ubuntu18.04如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu安装ROS系统-极简方法

				
			

			

				

					a_chengpp的博客
				

				

					10-19
					
					1024
					
				

			

		

		

			
				
一、更新清华源
1.1 备份原来的更新源
sudo -s
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

1.2 修改清华源
打开sources.list (这就是存放更新源的文件)
gedit /etc/apt/sources.list

将下面所有内容复制，粘贴并覆盖sources.list文件中的所有内容
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (201604

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu安装Airsim ROS接口

					
最新发布

				
			

			

				

					03-08
				

			

		

		

			
				
### 安装AirSim ROS接口于Ubuntu

对于希望在Ubuntu上安装AirSim ROS接口的开发者而言，选择合适的Ubuntu版本至关重要。官方推荐使用Ubuntu 18.04 Mate或16.04，其中18.04被特别建议用于开发环境配置[^3]。

为了成功部署AirSim ROS接口，在开始之前需确保已正确设置Ubuntu软件源以允许"restricted", "universe", 和 "multiverse"[^2]。这一步骤可通过遵循Ubuntu官方指南完成相应配置来实现。

接下来，针对ROS的选择取决于所使用的Ubuntu版本。对于Ubuntu 12.04应安装hydro版本；而对于Ubuntu 14.04则应该安装indigo版本[^1]。然而，鉴于当前主流趋势以及长期支持考虑，强烈建议采用更新的操作系统如Ubuntu 18.04 LTS并配套Melodic Morenia或其他更高版本的ROS发行版。

#### 准备工作

- 更新现有包列表：
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```

- 安装依赖项：
```bash
sudo apt install git python-pip wget cmake build-essential libusb-1.0-0-dev pkg-config \
libfreetype6-dev libglewmx-dev libgles2-mesa-dev qtbase5-dev libglfw3-dev \
freeglut3 freeglut3-dev mesa-common-dev libboost-all-dev libsdl2-dev \
libsdl2-image-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-gfx-dev qtmultimedia5-dev \
qtdeclarative5-dev libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev \
libopenal-dev libvorbis-dev libogg-dev libbullet-dev nlohmann-json3-dev
```

#### 安装ROS Melodic（适用于Ubuntu 18.04）

- 设置密钥与仓库：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```

- 执行更新命令后再安装桌面全功能版：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```

- 初始化`rosdep`工具：
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```

- 添加ROS环境变量到`.bashrc`文件中以便每次登录自动加载：
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```

- 安装额外构建工具和其他辅助程序：
```bash
sudo apt install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall
```

#### 获取并编译AirSim ROS Wrapper

- 克隆AirSim库至catkin工作空间：
```bash
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
ln -s AirSim/airsim_ros_pkgs .
```

- 编译项目：
```bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make_isolated --install --use-ninja
source devel/setup.sh
```

此时已完成AirSim ROS接口的基础搭建过程，后续可根据具体应用场景进一步调整参数设定或扩展功能模块。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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