ubuntu12.04 ros开源库安装教程

最新推荐文章于 2019-12-12 20:14:41 发布

原创

最新推荐文章于 2019-12-12 20:14:41 发布 · 1.4k 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu #ros

本文提供了一步一步的教程，详细介绍了如何在Ubuntu 12.04上安装ROS开源库。首先，需要更换软件源以加快下载速度，然后添加ROS的软件源并获取密钥。接着，安装ROS软件包，这可能需要一些时间。完成安装后，需要初始化ROS配置，并设置环境变量。此外，还涉及安装其他相关软件，创建ROS工作空间，以及安装和配置仿真软件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近由于项目需要，想安装ros开源库，用于学习其中的机器人导航相关的代码，其安装本身不难，但是苦于没有相关的硬件，因此只能安装机器人仿真的相关库，该库来源于THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，因此需要安装对应的ros的版本，否则不能正常运行。这里建议大家自己手动安装ros，不建议大家直接使用安装好ros的ubuntu镜像包。本文参考自古月的博客，书籍ROS_by_example_groovy___volume_1以及http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu。下面开始介绍安装流程：

一。添加ros软件源

在添加ros软件源之前，建议大家先更换ubuntu中的软件源，这样下载速度会比较快，具体见我的另外一篇博客http://blog.youkuaiyun.com/jianbo2006/article/details/39989239。更换好软件源后。按照下面的流程添加软件源：

1.加入sources.list

Ubuntu 12.04 (Precise)