关于zynq petalinux 2020.2版本交叉编译环境工具链的搭建和使用备忘

用过xilinx zynq petalinux的人都知道petalinux编译一次非常慢，即使下载了sstate和download包之后编译还是很慢很慢，真是让人难以接受了。。。。

so....经过我一番艰苦研究之后终于弄明白了如何使用petalinux生成的sdk来编译自己的驱动程序，步骤如下：

第一步：vivado搭建硬件环境，编译出xsa，在petalinux下创建工程，按照官方指导步骤最后 petalinux-build 编译一次生成整个linux工程

第二步：使用petalinux-build --sdk，petalinux-package --sysroot命令编译出交叉编译工具链，这样只会在 images/linux/sdk文件夹下就生成了编译工具和sysroot，到此步骤之后，如果你只想编译linux 应用程序的话

就打开终端，输入source  xxxx/images/linux/sdk/environment-setup-cortexa9t2hf-neon-xilinx-linux-gnueabi 导入sdk到环境变量，然后 输入 arm-xilinx-linux- 按tab键就可以看到petalinux的gcc交叉编译环境已经有了，

之后按照常规方法编译你自己的应用程序就可以了，但是这样只能编译linux 应用程序，要开发petalinux 驱动程序的话是无法编译的，编译提示错误，找不到一堆头文件，要使用petalinux 2020.2的交叉编译器还要下面几个步骤

第三步：如果你想用petalinux 2020.2自带的sdk交叉编译环境编译自己的驱动程序的话，makefile需要指定一个预编译好的内核文件目录 LINUX_KERNEL_PATH := xxx，由于petalinux build出来的文件分散放在不同目录，因此直接使用petalinux工程目录 xxxx/components/yocto/workspace