骚操作，尝试使用Xilinx XVC协议，通过Jlink来下载调试Xilink zynq FPGA芯片

最近一直在玩zynq芯片，手头使用的Xilinx Platform USB Cable 下载线真是辣鸡，速度慢如蜗牛，每次下载bit文件或者烧写flash文件都要大半天，实在是难以忍受。逻辑分析仪看了下xilinx的下载线，速度只有6.25M，并且数据间隔非常大，不懂这线的开发者咋想的，这总线利用率真是低到爆了

上图为xilinx DLC 10下载线波形，惨不忍睹！

为了不浪费生命在下载等待时间上，我打算找找看有没有别的仿真调试选择。经过一番查找后发现Xilinx的仿真器好像选择不是很多，要么贵死要么慢死，望着桌子上的一堆板子，突然突发奇想能不能用手头的Jlink来调试zynq芯片呢？

然后习惯性的先去一顿搜索看看有没有这样使用的先例。然鹅找了很久，也没有见过有人这样用的，xilinx官方vivado 并不支持jlink，segger也没出jlink插件可以给xilinx用，所以好像这条路行不通。不过在搜索过程中发现了xilinx提供了一个叫 Xilinx Virtual Cable 的东西，详情可以自己搜一下xapp-1251这个文档，里面有详细说明。

XVC调试提供了一种虚拟调试电缆的机制，需要自建一个XVC服务端，然后vivado当做客户端连接到XVC Server，通过服务端执行具体的JTAG时序输出到芯片来进行vivado和zynq芯片之间的交互。通过XVC这种调试机制，服务端可以灵活的运行在各种硬件上，包括单片机，linux开发板，或者直接运行在pc内都可以，官方的文档例子就是把xvc服务运行在zynq开发板内，把开发板当做仿真器用，GitHub上也有人把xvc弄到了stm32或者esp32芯片上，看了下xvc的协议，非常简单，就3条命令，自己搞个tcp服务器，接收xvc命令，转换为JTAG时序，然后返回结果给xvc客户端就完事了，xilinx提供了详细的服务端例子在GitHub里面，感兴趣的可以去看看

https://github.com/Xilinx/XilinxVirtualCable/

了解了XVC后，感觉这玩意实现起来挺简单，然后把GitHub上面的XVC服务器演示代码下载下来，简单改改就移植到了window平台上，我用的VS2019，新建个工程 直接使用C语言开发，方便得很。

主要修改的地方就只有一个函数，int handle_data(),把里面的AXI to JTAG操作改为jlink命令即可，具体如下图

int handle_data(int fd) 
{
    do 
    {
        memset(cmd, 0, 32);

        if (sread(fd, cmd,