记录一下如何直接修改zynq petalinux编译出来的rootfs.cpio.gz文件内容

        xilinx zynq petalinux 默认编译打包出的SPI flash烧写启动文件是BOOT.BIN，然而每次需要修改rootfs内的文件时都要重新build rootfs 然后再 package一次才能生成新的BOOT.bin文件，地球人都知道petalinux编译一次是很耗时间的，那么有没有什么简单的办法能修改rootfs呢？

为了达到这么个目的，我花点时间研究了一下petalinux编译打包过程，执行build命令后最终会生成linux内核，rootfs，dtb，u-boot，fsbl，fpga.bit这些最终文件，然后package时将这些文件一起打包成BOOT.bin才可以烧写spi flash，其中kernel，rootfs，dtb会被预先打包成image.ub文件才会参与到package过程，如果要修改rootfs，可以把image.ub文件解包，出rootfs，修改其中的内容，再重新打包成新的rootfs，就可以了，下面过程是经过多次尝试后总结出的步骤，以供参考

首先需要准备 image.ub文件，这个文件在编译完成后自动生成，petalinux2019.2中这个文件在xxxx/images/linux目录下，使用dumpimage命令拆包，如下面的样子，可以解出kernel，设备树文件和rootfs

dumpimage -i image.ub -T flat_dt  -p 0 kernel.bin
dumpimage -i image.ub -T flat_dt  -p 1 devicetree.dtb
dumpimage -i image.ub -T flat_dt  -p 2 rootfs.cpio.gz

第二步，对rootfs解压出原始文件

mkdir ramdisk_unzip
gunzip -c rootfs.cpio.gz | sh -c 'cd ramdisk_unzip/ && cpio -i'