Rockchip GPIO驱动控制——实现单片机通用GPIO的控制

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本文探讨了在Rockchip芯片上实现通用GPIO控制的方法,包括初始化步骤和寄存器操作,提供了源代码示例,适用于嵌入式系统开发中的GPIO接口控制。

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在嵌入式系统开发中,GPIO是一个非常重要的部件,也是很多外设接口的基础。本文将介绍如何在Rockchip芯片上实现通用GPIO的控制,并提供相应的源代码。

Rockchip芯片的GPIO控制是通过寄存器操作实现的,主要包括GPIO数据寄存器、GPIO方向控制寄存器、GPIO上拉/下拉寄存器等。

首先,需要对相应的GPIO进行初始化,在初始化之前需要先设置对应的时钟使能。以下是初始化代码示例:

// 使能GPIO时钟
void gpio_clk_enable(unsigned int gpio_num)
{
    unsigned int clkreg, clksel, clkdis, clkfrac;
    clkreg = *(volatile unsigned int *)0xff000000;
    clksel = *(volatile unsigned int *)(clkreg + 0x9c);
    clksel |= (0x01 << (32-gpio_num));
    *(volatile unsigned int *)(clkreg+0x9c) = clksel;
    clkfrac = *(volatile unsigned int *)(clkreg+0xa0);
    clkfrac &= ~(0x1f << ((gpio_num - 24) * 5));
    *(volatile unsigned int *)(clkreg+0xa0) =
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