单片机精确的毫秒级延时函数

最新推荐文章于 2025-03-20 23:53:08 发布

诗意悠长

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/loop_class349/article/details/132969000

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本文介绍了在单片机开发中如何利用定时器模块实现精确到毫秒级的延时函数。通过设置定时中断，结合C语言编写示例代码，详细解释了如何在8051单片机上进行毫秒级延时，适用于实时控制和定时任务的应用。

在单片机的开发中，经常需要使用延时函数来控制程序的执行时间。然而，由于单片机的运行速度非常快，普通的延时函数通常无法提供精确到毫秒级的延时。本文将介绍一种精确的毫秒级延时函数的实现方法。

实现精确延时的关键是利用单片机的定时器模块来生成精确的时间基准。在大多数单片机中，都内置了至少一个定时器模块，可以用来生成定时中断。我们可以利用定时中断来实现精确的延时功能。

以下是一个基于定时器的精确延时函数的示例代码，使用的是C语言编写，并以8051单片机为例：

#include <reg52.h>

// 定义全局变量用于记录延时时间
volatile unsigned int delay_ms_count;

// 初始化定时器
void

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手把手教毫秒级和秒级延时函数编写！Hbird E203 v1和v2通用！

一名FPGA芯片设计爱好者的技术博客

03-20

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文章目录十二、RTC的使用12.1 RTC寄存器12.1.1. RTCCFG12.1.2. RTCHI和RTCLO12.1.3 RTCS12.1.4 RTCCMP12.2 延时函数编写本文将讲解如何利用 hbird e203的 RTC 实现毫秒级和秒级延时，感兴趣的话继续看下去吧！（原创教学文章，转载请注明出处！）更多教学资源分享，可加入此群获取！十二、RTC的使用 RTC的功能列出如下。 HBirdv2 SoC在常开域中包含一个RTC模块。可编程计数器的比较阈值，一旦RTC计数器的比较值达到

51单片机（四）延时函数

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用C51编写单片机延时函数

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单片机12m晶振延时10ms程序

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本文为单片机12m晶振延时10ms程序，希望对你的学习有所帮助。

51单片机延时函数

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51常用延时函数不用定时器准确延时

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wanglong3713的博客。

10-04

6382

一、前言在实际应用中，经常用到延时函数，而HAL库的延时函数是毫秒级的，虽然可以自行修改，但该函数使用的地方较多，修改不慎可能会引起其他问题，所以本文使用一个定时器，实现微秒级精确延时，不影响其他使用。该方法使用STMCubeMX配置，基本适用于所有STM32系列芯片。二、STMCubeMX配置 1. 时钟配置我们使用TIM3实现延时函数，首先看手册中，TIM3是挂在APB1上的在STM32CubeMX中，配置完时钟频率，找到APB1的定时器的频率。本例中为48MHz。 2.定时器配置定时器

WINCE 微秒、毫秒级延时函数

weixin_30659829的博客

09-17

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void delay_us(int n){ LARGE_INTEGER litmp; LONGLONG QPart1,QPart2; double dfMinus, dfFreq, dfTim; if(QueryPerformanceFrequency(&litmp)==FALSE) { MessageBox(NULL,TEXT("Error：QueryPerf...

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单片机实现延时函数

duierrorshuobu的博客

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12-11

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单片机：实现延时函数（附带源码）

欢迎来到我的博客！这里是一个专注于计算机技术的分享平台，涵盖编程开发、算法研究、系统架构、软件工程等多个领域。无论你是初学者还是资深开发者，都能在这里找到有价值的内容。

12-21

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在单片机的编程中，延时函数通常用于控制程序的执行时间间隔。通过延时函数，可以实现对硬件的定时操作，比如控制 LED 灯的闪烁、控制执行任务的周期等。由于单片机运行速度很快，通常需要通过软件延时或者硬件定时器来实现延时效果。这里，我们将重点讨论如何使用软件延时来实现延时函数，并通过代码示例展示其工作原理。

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毫秒级延时函数

09-10

<think> 根据引用[1]提供的代码，LCD1602的延时函数是一个针对12MHz晶振设计的毫秒级延时函数。在11.0592MHz下，该函数通过嵌套循环实现约1ms的延时。下面我将详细解释并给出适用于不同晶振频率的通用延时函数设计方法。 ### 🔧 LCD1602毫秒级延时函数代码（12MHz晶振） ```c /** * @brief LCD1602延时函数（12MHz晶振下约1ms） * @param 无 * @retval 无 */ void LCD_Delay() { unsigned char i, j; i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } ``` ### ⚙ 延时函数工作原理 1. **双重循环结构**： - 外层循环变量 `i` 初始化为11 - 内层循环变量 `j` 初始化为190 2. **时钟周期计算**（12MHz）： - 单片机每12个时钟周期为1个机器周期 - 12MHz晶振 => 1μs/机器周期 ``` 总机器周期 ≈ [1+(j循环时间)] × i j循环：190 × 2（递减+判断） + 退出时1周期 ≈ 381周期 i循环：(381 + 4) × 11 ≈ 4235周期 ≈ 4.235ms ``` > 注意：实际测试发现引用[1]代码在12MHz下为1ms，说明代码实测调整过参数，理论计算需结合汇编指令周期[^1]。 ### 🔄 通用延时函数设计方法对于不同晶振频率，可通过以下公式调整参数： ```math 延时时间(ms) = \frac{(i \times j \times 指令周期数)}{晶振频率 \div 12} ``` #### 示例：11.0592MHz晶振的1ms延时 ```c void LCD_Delay() { //@11.0592MHz unsigned char i, j; i = 12; // 调整后参数 j = 199; // 调整后参数 do { while (--j); } while (--i); } ``` ### 📝 参数校准步骤 1. **基准测试**： ```c while(1) { P1_0 = !P1_0; // 翻转IO口 LCD_Delay(); // 调用延时 } ``` 2. **用示波器测量**： - 观察IO翻转周期T，则实际延时 = T/2 3. **调整i/j**： - 若延时过长 → 减小i/j - 若延时过短 → 增大i/j ### ✅ 使用建议 1. **精准延时**：对时序要求严格时（如I²C），建议使用定时器中断 2. **代码移植**：更换晶振后必须重新校准延时参数 3. **效率优化**：在显示大量数据时，避免在循环内调用延时函数 --- ### 🤔 相关问题 1. 如何用定时器实现LCD1602的精确延时？ 2. LCD1602的指令时序要求是怎样的？ 3. 为什么不同晶振频率需要调整延时参数？ 4. 如何验证延时函数的实际精度？ 5. LCD1602的初始化过程中哪些指令需要长延时？ </think> 以下是针对 LCD1602 的毫秒级延时函数的详细说明和优化方案，参考引用内容并结合实际应用需求： ### 📝 LCD1602 毫秒级延时函数实现（基于 51 单片机） #### 1. 基础延时函数（11.0592MHz 晶振） ```c /** * @brief LCD1602毫秒级延时函数（11.0592MHz晶振） * @param ms 延时的毫秒数 * @retval 无 */ void LCD_Delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < ms; i++) { j = 110; // 经验值，需根据实际晶振调整 while(j--); // 内层循环实现约1ms延时 } } ``` #### 2. 精确延时优化（带参数校准） ```c /** * @brief 精确毫秒延时（支持晶振频率参数化） * @param ms 毫秒数 * @param freq 晶振频率（MHz） * @retval 无 */ void LCD_PreciseDelay(unsigned int ms, float freq) { unsigned long cycles = (unsigned long)(freq * 1000 * ms / 12); while(cycles--) { __nop__(); // 空指令消耗1周期 } } ``` **使用示例**： ```c LCD_PreciseDelay(5, 11.0592); // 11.0592MHz下延时5ms ``` #### 3. 指令时序专用延时（基于引用[1]优化） ```c // 硬件引脚定义（需根据实际电路修改） sbit LCD_RS = P2^0; sbit LCD_RW = P2^1; sbit LCD_EN = P2^2; #define LCD_DataPort P0 // 指令级延时（适配写命令/写数据时序） void LCD_CommandDelay() { unsigned char i = 12; // 12MHz晶振经验值 while(i--); } // 指令写入函数（含精确时序） void LCD_WriteCommand(unsigned char Command) { LCD_RS = 0; // 命令模式 LCD_RW = 0; // 写入模式 LCD_DataPort = Command; LCD_EN = 1; // 使能脉冲 LCD_CommandDelay(); // 关键延时！ LCD_EN = 0; LCD_Delay_ms(2); // 指令执行后延时（重要） } ``` ### 🔧 延时参数校准指南 1. **基准测试**： ```c while(1) { P1_0 = !P1_0; // 翻转IO口 LCD_Delay_ms(500); // 理论输出1Hz方波 } ``` 2. **示波器测量**： - 调整内层循环值 `j`，使500ms延时产生精确1Hz方波 - 常用晶振参考值： | 晶振频率 | j 值范围 | 单次循环耗时 | |----------|----------|--------------| | 11.0592MHz | 110-120 | ≈1ms | | 12.000MHz | 120-130 | ≈1ms | | 24.000MHz | 240-250 | ≈1ms | ### ⚠️ 注意事项 1. **关键时序要求**： - EN 使能脉冲宽度 > 450ns（建议保留 >1μs） - 命令执行时间 > 37μs（`LCD_Delay_ms(1)` 足够） - 初始化延时要求 >15ms（需特殊处理）[^1] 2. **抗干扰优化**： ```c void LCD_WriteData(unsigned char Data) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_DataPort = Data; __nop__(); __nop__(); // 插入短延时（约1μs） LCD_EN = 1; LCD_CommandDelay(); LCD_EN = 0; LCD_Delay_ms(1); // 数据稳定时间 } ``` ### 📚 相关问题 1. 如何验证延时函数的实际精度？ 2. LCD1602 初始化时需要哪些特殊延时？ 3. 高频晶振（如24MHz）下如何避免延时函数溢出？ 4. 为什么 EN 使能信号必须配合精确延时？ 5. 如何用定时器中断替代软件延时实现更精确控制？ > 引用文献：[1]（51单片机）LCD展示动画（延时函数）（LCD1602教程）