ArmSoM Rockchip系列产品 通用教程 之 GPIO 使用

1. GPIO简介​

GPIO，全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种在计算机和嵌入式系统中常见的数字输入输出接口。它允许软件控制硬件的数字输入和输出，例如开关、传感器、LED灯等。GPIO通常由一个芯片或处理器上的引脚提供支持，通过编程可以配置这些引脚为输入或输出，并且可以通过相应的软件命令来读取输入状态或控制输出状态。

2. GPIO引脚编号计算方法​

RK3588共 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，常用以下公式计算引脚：

 GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number

 GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X

例如: GPIO3_B5的计算方式 : 32 3 + 1 8 + 5 = 109 ---> 也就是说，GPIO3_B5对应的是GPIO的编号是gpio-109。

3. 复用​

GPIO口除了通用输入输出功能外，还可能有其它复用功能

从原理图中看出：以GPIO1_C0为例，就有如下几个功能：

func0	func1	func2	func3
GPIO1_C0	I2C3_SDA_M0	UART3_RX_