Rockchip 平台通过命令控制gpio的方法

已于 2022-07-29 17:44:49 修改
阅读量2.7k 收藏 14
点赞数 3
文章标签： linux 嵌入式硬件 arm GPIO
于 2022-05-27 21:50:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43245753/article/details/125011542
版权

Rockchip 平台通过命令控制gpio的方法

Rockchip平台的GPIO通常有5组：GPIO0-GPIO4（不同的芯片会不一样），每组有32个GPIO。
每组GPIO又分为A/B/C/D4个小组，每个小组8个GPIO。所以GPIO的命可以从：GPIO0A0到GPIO4D8。

在开发调试的时候可以通过命令行直接操作GPIO输出高低电平，具体操作命令如下：
以GPIO2C4 为例说明：

  1. GPIO2C4 转换成具体的GPIO值：2x32+8x2+4=84

  2. 生成节点/sys/class/gpio/gpio84

echo 84 > /sys/class/gpio/export
  1. 设置gpio为输出口
echo out > /sys/class/gpio/gpio84/director

这个操作自动会切换iomux为gpio状态

  1. 控制输出高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio84/value
  1. 控制输出低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value

查看状态GPIO的状态

cat /d/gpio
Rockchip GPIO驱动控制——实现单片机通用GPIO的控制
loop_class349的博客
09-18 315
该方法可以在嵌入式系统开发中方便地实现对GPIO的控制，适用于各种通用GPIO场景。在嵌入式系统开发中，GPIO是一个非常重要的部件，也是很多外设接口的基础。本文将介绍如何在Rockchip芯片上实现通用GPIO的控制，并提供相应的源代码。Rockchip芯片的GPIO控制是通过寄存器操作实现的，主要包括GPIO数据寄存器、GPIO方向控制寄存器、GPIO上拉/下拉寄存器等。首先，需要对相应的GPIO进行初始化，在初始化之前需要先设置对应的时钟使能。
Rockchip系列之客制化GPIO接口应用部分(5)
我其实什么都不会
07-27 405
本文介绍了如何在应用层使用SystemGpio类来控制GPIO的读写和方向，以及如何注册和取消注册GPIO作为按键事件。通过这个类，我们可以在app中方便地调用android系统的GPIO服务，实现客制化的GPIO功能。这个类是基于Rockchip平台的，如果你使用的是其他平台，你可能需要根据你的硬件和驱动进行相应的修改和适配。
RK3588平台驱动调试篇 [ GPIO篇 ] - RK3588-对GPIO的操作控制
热门推荐
nb124667390的博客
08-30 1万+
有个别需求是某个GPIO不属于某个特定模块，更多是某个电源开关，希望在系统开机后尽快输出⾼或低电平
Rockchip平台之RK3566/3568 GPIO控制
最新发布
different_xzh的博客
05-15 1038
文章详细描述了GPIO的基本概念及其在项目中的应用，特别是通过GPIO控制红外补光灯和红外滤光片的开关。文章还介绍了通过sysfs接口和libgpiod库控制GPIO的方法，并提供了具体的代码实现，包括设置GPIO方向、导出GPIO引脚以及控制GPIO值的关键函数。
rockchip 平台GPIO控制方式汇总
seasonfangjing的博客
07-21 757
android linux kernel gpio配置
rockchip有关gpio指令的操作
chenxiaozhen22的博客
02-11 1894
旧笔记 截图部分来自firefly的百科 跟 瑞芯微交流群 RK_FUNC_X决定了是走哪个函数功能。 io指定读写： GPIO状态用io -4 -l 0x100… 命令观察iomux、电压域、GPIO寄存器（0x00输出、0x04输出输入、0x50端口输入），3399用io命令还要记得加开时钟的补丁。 时钟补丁： gpio4b组默认 是被force JTAG的 12bit改为0后就可以自己操作了 可以uboot代码下面加一句 writel(0x10000000,0xff77e21c);
ArmSoM Rockchip系列产品 通用教程 之 GPIO 使用
nb124667390的博客
03-09 2028
​GPIO，全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种在计算机和嵌入式系统中常见的数字输入输出接口。它允许软件控制硬件的数字输入和输出，例如开关、传感器、LED灯等。GPIO通常由一个芯片或处理器上的引脚提供支持，通过编程可以配置这些引脚为输入或输出，并且可以通过相应的软件命令来读取输入状态或控制输出状态。
Rockchip开发系列 - 3.1.GPIO IO引脚复用问题
fulinux的博客
01-12 1083
Rockchip开发系列 - GPIO IO引脚复用问题
rk3568 命令GPIO操作
weixin_35723192的博客
07-23 1069
GPIO，即通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是一种在软件运行时可以动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后默认处于输入模式。它们可以通过软件设置为上拉或下拉模式，也可以配置为中断引脚。GPIO的驱动强度是可编程控制，控制原理是通过修改 GRF 相关寄存器，改变 GPIO 工作状态。
Rockchip系列之客制化GPIO接口jni+service接口访问(4)
我其实什么都不会
07-27 332
本篇博客中，将继续探讨如何在JNI层中实现GPIO接口的函数，以及如何在Java层中添加Server调用JNI层的函数。
Rockchip开发系列 - 3.3.GPIO扩展芯片AW95xx和PCA953X（1）
fulinux的博客
08-27 482
Rockchip开发系列 - 3.2.GPIO扩展芯片AW95xx和PCA953X（1）
gpio操作方法及计算方法
11-04
方法一：采用iomux的方法 在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下： 查询gpio的base: for i in /sys/class/gpio/* ; do cat $i/label; cat $i/base; echo; done 一般可以这样计算GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
rockchip 操作gpio +开启clock
chenxiaozhen22的博客
03-10 2067
rk3399 android 7.1 gpio 基地址 gpio1 0xff320000 gpio3 0xff77e010 关闭系统打印 echo 0 >proc/sys/kernel/printk GRF的的映射地址是FF770000 gpio2a 就是ff77e000 gpio3a ff77e010 gpio4a ff77e020
Rockchip系列之客制化GPIO接口Driver部分(2)
我其实什么都不会
07-27 414
本篇博客，介绍了如何在用户空间通过ioctl接口来控制GPIO的输入输出功能，以及如何注册GPIO中断来处理按键事件。定义了一些ioctl命令码和数据结构，以及实现了相应的操作函数和中断处理函数。这样就可以在用户空间通过/dev/custom_gpio设备文件来操作GPIO了。
写一个公用的gpio口驱动
嵌入式Linux
03-13 1159
因为项目需要控制的GPIO口比较多，如果每个GPIO口都写一个驱动就显得比骄麻烦，所以就写了一个通用的GPIO口驱动。只要dts里面配置好设备GPIO相...
androidgpio操作
Sam 的专栏
07-10 4421
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。  首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>  
linux文件I/O的方式操作GPIO
qq_45823097的博客
02-08 1122
最后结束操作时再向 /sys/class/gpio/unexport 文件中写入引脚编号来取消导出的引脚。通过sysfs的方式控制GPIO，先要访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括。//设置端口方向 /sys/class/gpio/gpio48# echo out > direction。//导出引脚操作接口 /sys/class/gpio# echo 48 > export。
rk3588 pinctrl子系统的gpio控制（自用笔记）
qq_64516728的博客
03-19 1023
使用示波器验证结果成功。
Rockchip的GPIO对应关系
NorthVampire的博客
12-10 1741
Rockchip的GPIO对应关系 本文适用于kernel3.10 和kernel4.4 使用 gpio4b3 来举例。 首先,需要计算出代表 gpio4b3 的值,算法如下: Gpio4_B3 = 4 32 + (B-A) * 8 + 3 = 3 32 + 1 * 8 + 3 = 139 注: 最前面和 32 相乘的数字因为是 gpio4,所以是 432, 如果是 gpio3,那就是 332; 括号里面的 A B C D 分别代表数值 0 1 2 3,在计算时候分别对应去减即可; 最后的+3 是因为是 G
GPIO控制模块源码讲解
02-28
### GPIO 控制模块源码解析 #### GPIO 子系统的初始化过程 在 Linux 内核中，`gpiolib` 是用于管理通用输入输出 (GPIO) 引脚的核心框架。当系统启动时，GPIO 子系统会被初始化，这涉及到多个阶段的工作[^1]。 ```c static int __init gpiolib_init(void) { int ret; /* 注册字符设备 */ ret = register_chrdev(GPIO_MAJOR, "gpio", &gpio_fops); if (ret < 0) { pr_err("Unable to register gpio char device\n"); return ret; } /* 创建 /sys/class/gpio */ gpio_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio"); if (IS_ERR(gpio_class)) { unregister_chrdev(GPIO_MAJOR, "gpio"); return PTR_ERR(gpio_class); } return 0; } ``` 这段代码展示了 `gpiolib` 初始化函数的一部分，其中包含了注册字符设备以及创建 sysfs 接口的操作。 #### 设备树中的 GPIO 节点定义 对于现代 SoC 来说，通常会在设备树中定义具体的 GPIO 配置信息。下面是一个典型的例子： ```dts gpio0: gpio@ff040000 { compatible = "rockchip,gpio-bank"; reg = <0x0 0xff040000 0x0 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0_PMU>; gpio-controller; #gpio-cells = <2>; interrupt-controller; #interrupt-cells = <2>; }; ``` 此片段描述了一个 Rockchip 平台上的 GPIO 控制器实例及其属性设置[^3]。 #### 用户空间访问 GPIO 的方式 为了允许应用程序直接操控硬件资源而不必深入理解底层细节，Linux 提供了一套标准 API 给用户程序调用。这些接口位于 `/sys/class/gpio/` 下，并支持基本的读写操作来改变引脚状态或获取当前值[^2]。 例如要导出某个编号为 N 的 GPIO 到用户态以便进一步控制，则可以通过向文件 `/sys/class/gpio/export` 中写入该数值实现；而取消导出则相反地往对应的 unexport 文件里写同样的数即可。 ```bash echo N > /sys/class/gpio/export # 导出第N号GPIO给用户空间 echo out > /sys/class/gpio/gpioN/direction # 设置方向为输出模式 echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value # 将其设为高电平 ``` 以上命令序列实现了对指定 GPIO 进行简单配置并驱动它进入特定逻辑电平的过程。 #### GPIO 操作的具体流程 针对具体应用场合下如何利用上述机制完成实际任务，一般遵循如下几个主要步骤：使能相应的外设电源域 -> 获取目标管脚的功能映射关系 -> 根据需求设定工作模式（如输入还是输出）-> 执行高低电平切换动作。 通过这种方式不仅可以灵活调整单片机上各个 I/O 口的行为特性，而且也方便与其他外部电路建立联系从而构建复杂控制系统。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

loitawu

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值