§1.5事件的独立性
一、引例
例1.袋中装有5只白球、4只黑球,依次任取两只球.A表示事件第一次取到黑球,B表示事件第二次取到白球.如果作不放回抽样,则有P(B|A)=58 ,P(B|A ¯ )=48 ,P(A)=49 ,P(B)=P(A)P(B|A)+P(A ¯ )P(B|A ¯ )=49 ×58 +59 ×48 =59 ,这里P(B|A)≠P(B),从而有P(AB)≠P(A)P(B).如果作有放回抽样,则有P(A)=49 ,P(B|A)=59 =P(B),P(B|A ¯ )=59 =P(B),这里有P(AB)=P(A)P(B|A)=P(A)P(B).在有放回抽样的情况下,有P(AB)=P(A)P(B),此时P(B|A)=P(B|A ¯ )=P(B),说明事件A发生与否,不影响事件B的概率,于是我们就说事件A与事件B是相互独立的.
二、事件相互独立的定义与性质
定义.设A、B是试验E的两个随机事件,如果P(AB)=P(A)P(B),则称事件A与事件B相互独立.
性质1.若P(A)>0,则事件A与事件B相互独立的充分必要条件是P(B|A)=P(B).
性质2.若P(B)>0,则事件A与事件B相互独立的充分必要条件是P(A|B)=P(A).
性质3.A与B独立⇔A与B ¯ 独立⇔A ¯ 与B独立⇔A ¯ 与B ¯ 独立.
证:设A与B相互独立,即有P(AB)=P(A)P(B),于是P(AB ¯ )=P(A−AB)=P(A)−P(AB)=P(A)−P(A)P(B)=P(A)[1−P(B)]=P(A)P(B ¯ ),即知A与B ¯ 相互独立.当A与B ¯ 相互独立时,有P(AB ¯ )=P(A)P(B ¯ ),于是P(AB)=P(AB ¯ ¯ )=P(A−AB ¯ )=P(A)−P(AB ¯ )=P(A)−P(A)P(B ¯ )=P(A)[1−P(B ¯ )]=P(A)P(B),即知A与B相互独立.
例3.两人分别独立地向同一目标各射击一次,甲命中率为0.9,乙命中率为0.8,求目标被击中的概率.
解:设A 1 表示事件甲击中目标,A 2 表示事件乙击中目标.B表示事件目标被击中.则B=A 1 ∪A 2 .由题意可知事件A与事件B相互独立,于是:P(B)=P(A 1 ∪A 2 )=P(A 1 )+P(A 2 )−P(A 1 A 2 )=P(A 1 )+P(A 2 )−P(A 1 )P(A 2 )=0.9+0.8−0.9×0.8=0.98.另解:B ¯ =A ¯ 1 A ¯ 2 ,P(B)=1−P(B ¯ )=1−P(A ¯ 1 A ¯ 2 )=1−P(A ¯ 1 )P(A ¯ 2 )=1−0.1×0.2=0.98.
定义.设A、B、C为三个事件,如果P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),P(BC)=P(B)P(C),且P(ABC)=P(A)P(B)P(C),则称事件A、B、C相互独立.
注:1 ∘ 三个事件相互独立,可以保证两两相互独立,但反之不然.
2 ∘ 设A 1 ,A 2 ,⋯,A n 为n个事件,如果对于任意正整数k(k≤n)及这n个事件中的任意k(2≤k≤n)个事件A i 1 ,A i 2 ,⋯,A i k ,都有P(A i 1 A i 2 ⋯A i k )=P(A i 1 )P(A i 2 )⋯P(A i k ),则称n个事件A 1 ,A 2 ,⋯,A n 相互独立.
例4.某一系统中的一个元件正常工作的概率叫做该元件的可靠性,由若干个元件组成的系统正常工作的概率叫做该系统的可靠性.设有3个元件,每个元件的可靠性均为r(0<r<1),且各个元件是否正常工作是相互独立的,试求由3个元件串联而成的系统以及由这三个元件并连而成的系统的可靠性.
解:设A i 表示事件第i个元件正常工作(i=1,2,3),A表示事件串联系统正常工作,B表示事件并联系统正常工作.则有.A=A 1 A 2 A 3 ,B=A 1 ∪A 2 ∪A 3 ,P(A)=P(A 1 A 2 A 3 )=P(A 1 )P(A 2 )P(A 3 )=r 3 ,P(B)=P(A 1 ∪A 2 ∪A 3 )=P(A 1 )+P(A 2 )+P(A 3 )−P(A 1 A 2 )−P(A 1 A 3 )−P(A 2 A 3 )+P(A 1 A 2 A 3 ),=3r−3r 2 +r 3 ,或P(B)=1−P(B ¯ )=1−P(A ¯ 1 A ¯ 2 A ¯ 3 )=1−P(A ¯ 1 )P(A ¯ 2 )P(A ¯ 3 )=1−(1−r) 3 =3r−3r 2 +r 3 .