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事件独立性
例 1: 有 10 件产品,其中 8 件为正品,2 件次品。从中取 2 次,每次取 1 件。(1)采用不放回抽样,(2)采用放回抽样。
解: 设 A i = { 第 i 次 取 到 正 品 } , i = 1 , 2. 比 较 P ( A 2 ∣ A 1 ) 与 P ( A 2 ) . A_i=\{第 i 次取到正品\}, i=1,2. 比较 P(A_2|A_1) 与 P(A_2). Ai={第i次取到正品},i=1,2.比较P(A2∣A1)与P(A2).
不放回抽样时, P ( A 2 ∣ A 1 ) = 7 9 ≠ P ( A 2 ) = 8 10 P(A_2|A_1) = \frac{7}{9} \neq P(A_2) = \frac{8}{10} P(A2∣A1)=97=P(A2)=108
放回抽样时, P ( A 2 ∣ A 1 ) = 8 10 = P ( A 2 ) P(A_2|A_1) = \frac{8}{10} = P(A_2) P(A2∣A1)=108=P(A2)
因此,放回抽样时, A 1 A_1 A1 的发生对 A 2 A_2 A2 的发生概率不影响。
P ( A 2 ∣ A 1 ) = P ( A 2 ) ⟹ P ( A 1 A 2 ) = P ( A 1 ) P ( A 2 ) P(A_2|A_1) = P(A_2) \implies P(A_1A_2) = P(A_1)P(A_2) P(A2∣A1)=P(A2)⟹P(A1A2)=P(A1)P(A2).
还可以得到 P ( A 1 ∣ A 2 ) = P ( A 1 ) P ( A 2 ) P ( A 2 ) = P ( A 1 ) P(A_1|A_2)=\frac{P(A_1)P(A_2)}{P(A_2)} = P(A_1) P(A1∣A2)=P(A2)P(A1)P(A2)=P(A1).
即 A 2 A_2 A2 的发生对 A 1 A_1 A1 的发生概率也不影响。
这就是事件 A 1 A_1 A1 与 A 2 A_2 A2 相互独立。
定义: 设 A , B A,B A,B 是两随机事件,如果 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB) = P(A)P(B) P(AB)=P(A)P(B), 则称 A , B A,B A,B 相互独立。
之所以用上述方式定义,一是因为 A A A 与 B B B 的对称性,二是不需要条件概率存在的条件,即事件的概率可以为 0。
若 P ( A ) > 0 , P ( B ) > 0 P(A) > 0, P(B) > 0 P(A)>0,P(B)>0,
则 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB) = P(A)P(B) P(AB)=P(A)P(B)
等价于 P ( B ∣ A ) = P ( B ) P(B|A) = P(B) P(B∣A)=P(B)
也等价于 P ( A ∣ B ) = P ( A ) P(A|B) = P(A) P(A∣B)=P(A)
直观来看,若 A A A 与 B B B 相互独立,则不论 A A A 是否发生,都不能提供 B B B 是否发生的信息,反之也是。下面的性质也能更直观的说明:
A , B 相 互 独 立 ⟺ A ‾ , B 相 互 独 立 ⟺ A , B ‾ 相 互 独 立 ⟺ A ‾ B ‾ 相 互 独 立 . A,B 相互独立 \iff \overline{A},B 相互独立 \iff A,\overline{B}相互独立 \iff \overline{A}\overline{B} 相互独立. A,B相互独立⟺A,B相互独立⟺A,B相互独立⟺AB相互独立.
证明:
∵ 当 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) 时 , \because 当 P(AB) = P(A)P(B) 时, ∵当P(AB)=P(A)P(B)时,
P ( A B ‾ ) = P ( A − A B ) P(A\overline{B}) = P(A-AB) P(AB)=P(A−AB)
= P ( A ) − P ( A B ) = P ( A ) − P ( A ) P ( B ) = P ( A ) [ 1 − P ( B ) ] = P ( A ) P ( B ‾ ) =P(A)-P(AB) = P(A)-P(A)P(B) = P(A)[1-P(B)] = P(A)P(\overline{B}) =P(A)−P(AB)=P(A)−P(A)P(B)=P(A)[1−P(B)]=P(A)P(B)
上面的证明,仅证明当 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB) = P(A)P(B) P(AB)=P(A)P(B) 时, P ( A B ‾ ) = P ( A ) P ( B ‾ ) P(A\overline{B})=P(A)P(\overline{B}) P(AB)=P(A)P(B),其他的证明类似,这里省略。
定义: 设 A 1 , A 2 , . . . , A n A_1,A_2,...,A_n A1,A2,...,An 为 n n n 个随机事件,
若对 2 ≤ k ≤ n 2\leq k\leq n 2≤k≤n 均有:
P ( A i 1 A i 2 . . . A i k ) = ∏ j = 1 k P ( A i j ) P(A_{i_1}A_{i_2}...A_{i_k}) = \prod_{j=1}^{k}P(A_{i_j}) P(Ai1Ai2...Aik)=j=1∏kP(Aij)
则称 A 1 , A 2 , . . . , A n A_1,A_2,...,A_n A1,A2,...,An 相互独立。
例 2: 有一个正四面体,现在给一面漆上红色,一面漆上黄色,一面漆上蓝色,还有一面漆上红黄蓝三色.现在任取一面。令 A = “这面含红色”,B=“这面含黄色”,C=“这面含蓝色”。问:A,B,C 是否两两独立?是否相互独立?
解: 对这四面分别标号为 1,2,3,4.
则 S = { 1 , 2 , 3 , 4 } , A = { 1 , 4 } , B = { 2 , 4 } , C = { 3 , 4 } S = \{1,2,3,4\}, A = \{1, 4\}, B=\{2,4\}, C=\{3,4\} S={1,2,3,4},A={1,4},B={2,4},C={3,4}
A B = A C = B C = A B C = { 4 } AB=AC=BC=ABC=\{4\} AB=AC=BC=ABC={4}
P ( A ) = P ( B ) = P ( C ) = 1 / 2 P(A)=P(B)=P(C)=1/2 P(A)=P(B)=P(C)=1/2
P ( A B ) = P ( A C ) = P ( B C ) = P ( A B C ) = 1 / 4 P(AB)=P(AC)=P(BC)=P(ABC)=1/4 P(AB)=P(AC)=P(BC)=P(ABC)=1/4
⟹ P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) , P ( A C ) = P ( A ) P ( C ) , P ( B C ) = P ( B ) P ( C ) \implies P(AB)=P(A)P(B), P(AC)=P(A)P(C),P(BC)=P(B)P(C)\quad \quad ⟹P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),P(BC)=P(B)P(C) 两两独立
P ( A B C ) ≠ P ( A ) P ( B ) P ( C ) P(ABC)\neq P(A)P(B)P(C)\quad \quad P(ABC)=P(A)P(B)P(C) 不是相互独立
例 3: P ( A ) = 0.5 , P ( B ) = 0.4 P(A)=0.5,P(B)=0.4 P(A)=0.5,P(B)=0.4,求下列情况下, P ( A ⋃ B ) P(A\bigcup B) P(A⋃B).
( 1 ) A 与 B 独 立 , ( 2 ) A 与 B 不 相 容 , (1) A 与 B 独立,(2) A 与 B 不相容, (1)A与B独立,(2)A与B不相容,
( 3 ) A ⊃ B , ( 4 ) P ( A B ) = 0.3. (3) A\supset B,\quad\quad (4)P(AB)=0.3. (3)A⊃B,(4)P(AB)=0.3.
解:
(1) P ( A ⋃ B ) = 1 − P ( A ‾ B ‾ ) = 1 − P ( A ‾ ) P ( B ‾ ) = 0.7 , P(A\bigcup B)=1-P(\overline{A}~\overline{B})=1-P(\overline{A})P(\overline{B})=0.7, P(A⋃B)=1−P(A B)=1−P(A)P(B)=0.7,
(2) P ( A ⋃ B ) = P ( A ) + P ( B ) = 0.9 , P(A\bigcup B)=P(A)+P(B)=0.9, P(A⋃B)=P(A)+P(B)=0.9,
(3) P ( A ⋃ B ) = P ( A ) = 0.5 , P(A\bigcup B)=P(A)=0.5, P(A⋃B)=P(A)=0.5,
(4) P ( A ⋃ B ) = P ( A ) + P ( B ) − P ( A B ) = 0.6. P(A\bigcup B)=P(A)+P(B)-P(AB)=0.6. P(A⋃B)=P(A)+P(B)−P(AB)=0.6.
例4:有 5 个独立元件构成的系统(如图),设每个元件能正常运行的概率为 p p p,求系统正常运行的概率.
解: 设 A i = { 第 i 个 元 件 允 许 正 常 } , i = 1 , 2 , 3 , 4 , 5 A_i=\{第 i 个元件允许正常\},i=1,2,3,4,5 Ai={第i个元件允许正常},i=1,2,3,4,5
A = { 系 统 允 许 正 常 } A=\{系统允许正常\} A={系统允许正常}
P ( A ) = P ( A 3 ) ⋅ P ( A ∣ A 3 ) + P ( A 3 ‾ ) ⋅ P ( A ∣ A 3 ‾ ) P(A)=P(A_3)·P(A|A_3)+P(\overline{A_3})·P(A|\overline{A_3}) P(A)=P(A3)⋅P(A∣A3)+P(A3)⋅P(A∣A3)
p 1 = ^ P ( A ∣ A 3 ) p_1\hat{=}P(A|A_3) p1=^P(A∣A3)
= P ( ( A 1 ⋃ A 4 ) ( A 2 ⋃ A 5 ) ) =P((A_1\bigcup A_4)(A_2\bigcup A_5)) =P((A1⋃A4)(A2⋃A5))
= [ P ( A 1 ⋃ A − 4 ) ] 2 = ( 2 p − p 2 ) 2 =[P(A_1\bigcup A-4)]^{2} = (2p-p^{2})^{2} =[P(A1⋃A−4)]2=(2p−p2)2
p 2 = ^ P ( A ∣ A 3 ‾ ) p_2\hat{=}P(A|\overline{A_3}) p2=^P(A∣A3)
= P ( A 1 A 2 ⋃ A 4 A 5 ) =P(A_1A_2\bigcup A_4A_5) =P(A1A2⋃A4A5)
= 2 p 2 − p 4 =2p^{2}-p^{4} =2p2−p4
P ( A ) = P ( A 3 ) ⋅ P ( A ∣ A 3 ) + P ( A 3 ‾ ) ⋅ P ( A ∣ A 3 ‾ ) P(A)=P(A_3)·P(A|A_3)+P(\overline{A_3})·P(A|\overline{A_3}) P(A)=P(A3)⋅P(A∣A3)+P(A3)⋅P(A∣A3)
= p ( 2 p − p 2 ) 2 + ( 1 − p ) ( 2 p 2 − p 4 ) =p(2p-p^{2})^{2}+(1-p)(2p^{2}-p^{4}) =p(2p−p2)2+(1−p)(2p2−p4)
= 2 p 2 + 2 p 3 − 5 p 4 + 2 p 5 =2p^{2}+2p^{3}-5p^{4}+2p^{5} =2p2+2p3−5p4+2p5
关于小概率事件
“概率很小的事件在一次试验中实际上几乎是不发生的”(称之为实际推断原理)。
例 5: 某技术工人长期进行某项技术操作,他经验丰富,因嫌按规定操作太过烦琐,就按照自己的方法进行,但这样做有可能发生事故.设他每次操作发生事故的概率为 p = 0.0001 p=0.0001 p=0.0001,他独立重复进行了 n 次操作. 求
(1) n次都不发生事故的概率;
(2) 至少有一次发生事故的概率.
解: 设 A i = { 第 i 次 不 发 生 事 故 } , i = 1 , 2 , . . . , n . A_i=\{第i次不发生事故\},i=1,2,...,n. Ai={第i次不发生事故},i=1,2,...,n.
B = { n 次 都 不 发 生 事 故 } . B=\{n次都不发生事故\}. B={n次都不发生事故}.
C = { 至 少 发 生 一 次 事 故 } . C=\{至少发生一次事故\}. C={至少发生一次事故}.
则 A 1 , . . . , A n 相 互 独 立 , P ( A i ) = 1 − p = 0.9999 则 A_1,...,A_n 相互独立,P(A_i)=1-p=0.9999 则A1,...,An相互独立,P(Ai)=1−p=0.9999
P ( B ) = P ( A 1 . . . A n ) = ( 1 − p ) n P(B)=P(A_1...A_n)=(1-p)^{n} P(B)=P(A1...An)=(1−p)n
P ( C ) = 1 − P ( B ) = 1 − ( 1 − p ) n P(C)=1-P(B)=1-(1-p)^{n} P(C)=1−P(B)=1−(1−p)n
注意到 lim n → ∞ P ( C ) = 1 − lim n → ∞ ( 1 − p ) n = 1 \lim_{n \to \infty}P(C)=1-\lim_{n \to \infty}(1-p)^{n}=1 n→∞limP(C)=1−n→∞lim(1−p)n=1
上式的意义为:"小概率事件"在大量独立重复试验中“至少有一次发生”几乎是必然的。决不能轻视小概率事件。
n = 7000 时 , P ( C ) = 1 − ( 1 − 0.0001 ) 7000 = 0.5034 > 0.5. n=7000时,P(C)=1-(1-0.0001)^{7000}=0.5034 > 0.5. n=7000时,P(C)=1−(1−0.0001)7000=0.5034>0.5.
n = 30000 时 , P ( C ) = 1 − ( 1 − 0.0001 ) 30000 = 0.9502 n=30000时,P(C)=1-(1-0.0001)^{30000}=0.9502 n=30000时,P(C)=1−(1−0.0001)30000=0.9502