（学习笔记）基于opencv颜色过滤只保留红色区域（适用于图像分割方面）

1. H分量得是(0,8),(120,180),S与V分量没有做筛选
   
2. 分别取得H,S,V分量，注意图像转化的时候BGR2HSV,所以s.val[0]是B或H的值，s.val[1]是G或S的值，s.val[2]则是R或V的值。另外要注意一点，因为是对彩色图像做实验，所以如果传入的图片不是3通道的彩色图片，那么就会出内存错误。
   

3. opencv 的H范围是0~180，红色的H范围大概是(0~8)∪(160,180) ，S是饱和度，一般是大于一个值,S过低就是灰色（参考值S>80)，V是亮度，过低就是黑色，过高就是白色(参考值220>V>50)。
   

   所以接下来要做的就是遍历图像，获取图像每个像素点的H,S,V分量，然后做判断，满足条件的就保留，不满足的就赋值为黑色。

   
   
4. void colorFilter(CvMat *inputImage, CvMat *&outputImage)  
5. {  
6.     int i, j;  
7.     IplImage* image = cvCreateImage(cvGetSize(inputImage), 8, 3);  
8.     cvGetImage(inputImage, image);      
9.     IplImage* hsv = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 3 );    
10.       
11.     cvCvtColor(image,hsv,CV_BGR2HSV);  
12.     int width = hsv->width;  
13.     int height = hsv->height;  
14.     for (i = 0; i < height; i++)  
15.         for (j = 0; j < width; j++)  
16.         {  
17.             CvScalar s_hsv = cvGet2D(hsv, i, j);//获取像素点为（j, i）点的HSV的值   
18.             /* 
19.                 opencv 的H范围是0~180，红色的H范围大概是(0~8)∪(160,180)  
20.                 S是饱和度，一般是大于一个值,S过低就是灰色（参考值S>80)， 
21.                 V是亮度，过低就是黑色，过高就是白色(参考值220>V>50)。 
22.             */  
23.             CvScalar s;  
24.             if (!(((s_hsv.val[0]>0)&&(s_hsv.val[0]<8)) || (s_hsv.val[0]>120)&&(s_hsv.val[0]<180)))  
25.             {  
26.                 s.val[0] =0;  
27.                 s.val[1]=0;  
28.                 s.val[2]=0;  
29.                 cvSet2D(hsv, i ,j, s);  
30.             }  
31.               
32.               
33.         }  
34.     outputImage = cvCreateMat( hsv->height, hsv->width, CV_8UC3 );  
35.     cvConvert(hsv, outputImage);  
36.     cvNamedWindow("filter");  
37.     cvShowImage("filter", hsv);  
38.     waitKey(0);  
39.     cvReleaseImage(&hsv);  
40. }