rviz global status显示为error的问题解决

最新推荐文章于 2024-02-16 16:48:37 发布

liuwenqi368

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liuanqi368/article/details/119850107

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本文详细介绍了如何通过将rviz GlobalOptions中的FixedFrame设置为world并添加RobotModel来修复rviz中出现的error问题，适合Rviz用户快速定位并解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rviz global status显示为error的问题解决

1.把左上角的Global Options下面的Fixed Frame左边的map改为world即可
在这里插入图片描述
2.还不行的话，点击add加入RobotModel

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仿真系统rivz进入后不显示机器人,Global Status:Error

weixin_72050316的博客

12-07

1803

第一种方法: 选base_footprint，或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint 第二种(不好用): 终端输入rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50

MySQL-5.7.x Global Status全面详细介绍

07-24

此文件是基于Mysql 5.7版本的对Global Status的介绍，里边的详细的参数含义都有详细的介绍，此文件是基于mysql 的官方文档进行的编写，对于我们更透彻的了解和学习MySQL有很深远的意义。global status对于程序员和DBA进行mysql 的内部结构了解和对于mysql的调优有很大的意义，能帮助我们更好更快的进行sql的优化。

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07-11

7252

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法: 在终端中输入：roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch 启动rviz仿真出现如下图所示：Global Status : Error 解决方法一：打开终端在终端中输入 rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 如果还是不能正常显示则

Global status: error fixed frame [map] does not exist

u011304078的博客

10-21

3035

参考：https://stackoverflow.com/questions/52420672/ros-rviz-how-to-visualize-a-point-cloud-that-doesnt-have-a-fixed-frame-transfo

RVIZ2报错

foreverheart7的博客

02-16

2370

收录有关于ros使用过程中遇到rviz2不能正常显示机器人及图像的异常处理。

rviz Error - Global Status 解决方法

weixin_40363638的博客

01-15

7987

Ubuntu18 下的rviz打开后输入：rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map my_frame 100 但模型还是没出来把Fixed Frame的map改为base_link 点击Add 选择RobotModel ...

LEGO-LOAM跑数据集是rviz出现的错误

qq_42087574的博客

03-15

881

我还不会看等我更新对应代码在mapOptmization.cpp中：修改后。

运行rviz出现fixed frame [map] does not exist

weixin_42591529

03-14

4555

解决办法：更换map话题，换成base_link

创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题

qq_41665826的博客

05-09

1960

创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题徐 TWO TWO 2019-10-16 16...

rviz global status error

06-28

2. 您的计算机性能不足，导致rviz无法正常加载和显示。 3. 您的rviz配置文件存在问题，导致rviz无法正常加载。如果您遇到了rviz全局状态错误，请尝试检查以上三个方面，找出问题所在并进行相应的修复。

rviz中global status显示warn

04-04

或者error，通常表示ROS节点或者话题出现了问题。在rviz中，可以通过查看控制台输出来获取更多的信息。在控制台输出中，可能会有一些错误消息或者警告信息，可以根据这些信息来定位问题。常见的原因包括： 1. ...

运行rviz提示：Global Status: Error Fixed Frame Fixed Frame [map] does not exist ~

05-31

解决这个问题的方法是在ROS系统中发布一个具有该名称的坐标系。你可以使用ROS中的tf包来发布一个坐标系。具体来说，你需要编写一个节点来发布一个坐标系，例如使用`rosrun tf static_transform_publisher`命令。你...

启动激光雷达显示错误：Global Status: Error

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Rviz插件分析（status_panel）

南北粉面馆

09-22

314

看不懂的先在上面学习一波，主要分为5个部分：PACKAGE SETUP （自身包的配置）、QT（QT环境的配置）、FILES（文件引入）、LIBRARY（生成库文件设置）、INSTALL（打包发布的配置）我们可能还注意到了插件的icons图标，放一个png在路径/icons/classes/*.png即可。这里StatusPanel继承了rviz::Panel类，覆写了2个函数。再来看看status_panel.h。先来看看CMakeList.txt。使用了2个Qt控件，用于接收和显示。

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02-25

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