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RSS订阅转载 Rviz，roscore，ros2报错解决
启动Rviz出现警告提示“Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.”
2025-05-22 13:51:24
396
原创 CMakeLists.txt: 19的CMake错误(find_package)，在ros中colcon build时的错误
检查是否安装了 requirement package。
2025-05-07 21:55:50
315
转载 Ubuntu Docker 安装
上提供了方便的脚本，用于将快速安装 Docker Engine-Community 的边缘版本和测试版本。Docker Engine - Community 支持上 x86_64（或 amd64）armhf，arm64，s390x （IBM Z），和 ppc64le（IBM的Power）架构。要安装特定版本的 Docker Engine-Community，请在仓库中列出可用版本，然后选择一种安装。该脚本未提供用于指定要安装哪个版本的 Docker 的选项，而是安装在 edge 通道中发布的最新版本。
2025-04-24 19:41:10
57
空空如也
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