linyijiong的博客

1. URDF Construction  URDF由一些不同的功能包和组件组成，下图描述了这些组件之间的联系。 3      URDF教程如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型。 3.1       基础模型上图所示是一个树形机器人模型，我们先从机器人的整体结构出发，不考虑过多的细节，可以将机器人通过如下的URDF表示： <robo...

1. 环境变量的作用定位Packages（ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH）影响节点运行：ROS_MASTER_URI告诉节点master在哪里，ROS_IP and ROS_HOSTNAME影响节点的网络地址，ROS_NAMESPACE可以改变namespace修改build system(程序建立系统)：决定了在哪里找到库，它们是怎么build的，哪一个已经被...

Note that ‘roscd’, like other ROS tools, will only find ROS packages that are within the directories listed in your ROS_PACKAGE_PATH. To see what is in your ROS_PACKAGE_PATH, type:$ echo $ROS_PACKA...

运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at   记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作，把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了以上行为是为了连接到指定的master，一般是跟别的设备（如turtlebot、其他电脑）联网才需要设置的。这个操作之后就无法进行单机roscore了。为了能够进...

Cmakelisthttp://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1 Overall Structure and OrderingYour CMakeLists.txt file MUST follow this format otherwise your packages will not build correctly. The order in ...

I. The UNIX operating systemUnix系统包括三部分：kernel, shell， programsKernelKernel负责给programs分配时间和内存，并负责文件储存和系统呼叫的通讯响应。比如：当用户键入rm myfile，shell在filestore（我的理解是存储所有program的地方）中搜寻包含着rm程序（program）的文件...

                                                 一 序言2006年，一帮人在好奇心的驱使下，走在一起，组建了一个机器人研究实验室-柳树车库机器人实验室。他们利用开源软件这一无比诱惑人的馅饼，骗取这个星球上千万人加入到这个宏伟计划中。在机器人历史上，从来没有这样的经历，组织全球的力量去去实现一个梦想。机器人操作系统（ROS）就是这一宏伟计划的一部...

1. Check the computer and robot connectionping + ID.local to check the connection condition(search google **rethink robot ssh**)http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/SSH#Start.2FStop_the_robot_so...