PX4/Pixhawk - 编译环境搭建

最近在学习px4的二次开发，发现网上的环境搭建教程五花八门，大多复杂，重重踩坑之后，发现还是官方的教程好使，总结如下：

环境准备

• 采用vmware虚拟机搭建环境
• 系统是ubuntu18.04
• 需要会一些简单的linux指令

采用虚拟机的好处是移植和复用方便，不行就重来，不用担心原环境的影响和把自己的linux系统搞坏了。

首先上干货，一个已经配置好px编译环境的虚拟机，编译过1.11.3版本的px4程序，可以用vmware直接打开：

链接：https://pan.baidu.com/s/1HfopqrnO06JhjxViiJZu6A 
提取码：2726 

看到这个挺受欢迎，增加一个20.04的ubuntu的虚拟机，可以编译最新的px4固件，1.13.2。密码还是123。

链接：https://pan.baidu.com/s/1uwTiDvO4vJq-d56DODnezg?pwd=kdh6 
提取码：kdh6

vmware虚拟机安装

参考虚拟机安装，不需要后面的vitisai，只需要参考ubuntu的安装即可。
ubuntu的下载地址是：https://ubuntu.com/download/desktop

软件和环境安装

1. 使用ctrl+alt+t</