Open Robot Control Software

最新推荐文章于 2025-01-01 22:35:48 发布
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分类专栏： Mathematics of Motion Control 文章标签： Mathematics of Motion Control
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Open Robot Control Software

This website is a home for portable C++ libraries for advanced machine and robot control.
Click on one of the topics to learn more about these projects.

Orocos

OpenRobot
02-20
OpenRobot OpenRobot是基于Arduino Nano的开放式硬件PCB，专为教学技术而设计 组装后，您无需焊接即可使用多个项目和机器人，只需在dupont集管中添加或删除组件即可。 由于具有多个输出，因此OpenRobot与大量模块兼容。 此外，还兼容多个DC转换器和不同的IMU（MPU6050，MPU9050 / 9250和L3GD20） 我可以用OpenRobot做些什么？ 您几乎可以想象的任何Arduino项目！ 他们中有一些， 直流电动机机器人，例如避障器（超声波或夏普），线路跟随器，自平衡机器人... 伺服电机机器人，例如2自由度塔，6自由度臂... Mosfet输出，用于大电流项目（LED，电磁体，水泵） 蓝牙项目（HC-05 / HC-06），例如Android或PC通信，信标... WiFi项目（ESP01），例如从Web控制，MQTT数据
python是自由开放源代码软件_开放源代码机器人控制软件
weixin_40002224的博客
02-04 503
开放机器人控制软件(Open RObot COntrol Software，OROCOS)是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所作的努力。我们开展了广泛的讨论，涉及的问题有可以重用其它项目的哪些经验代码和工具，应该在项目中集成哪些开放标准，还有什么样的组织结构最适合这个项目。该项目的目的是按以下要求开发机器人控制软件，如下所示： · 在开放源代码和／或自由软件的许可下 · ...
机器人开源项目:orocos
peterli_xue的专栏
11-08 1913
http://www.orocos.org/
OpenBot：OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。 我们设计了一款小型电动车，售价约50美元，可以用作机器人主体。 我们用于Android智能手机的软件堆栈支持高级机器人工作负载，例如人员追踪和实时自主导航
01-28
将智能手机变成机器人 English | OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。 我们设计了一款小型电动车，售价约50美元，可以用作机器人主体。 我们用于Android智能手机的软件堆栈支持高级机器人工作负载，例如人员追踪和实时自主导航。 视频 开始使用OpenBot 建立自己的 刷新 安装 自己的 获取源代码 您可以将回购作为下载并将其解到您选择的文件夹中。 您可以使用以下命令从GitHub克隆OpenBot存储库： git clone https://github.com/intel-isl/OpenBot.git 您可以派生OpenBot存储库，然后克隆本地副本。 建议您这样做，特别是如果您想。 有助于 请阅读。 如果您不确定从哪里开始，请查看。 联系 加入我们的频道，与OpenBot社区建立联系。 通过联系我们 使用OpenBot酷项目 已经有很多使用OpenBot的很棒的项目。 以下是一小部分选择。 单击要重定向到相应项目的图像。 引文 如果您使用OpenBot，请引用我们的。 @article { openbot2020 , author
ihmc-open-robotics-software:具有腿部运动算法和经过优化的基于动量的控制器核心的机器人软件。 适用于世界一流机器人的支持软件，包括类人动物，飞鸟，外骨骼，机甲等
03-30
在Maven / Gradle中使用IHMC Open Robotics Software .jar版本 Bintray上托管了各种IHMC Open Robotics软件包的发行版.jars。 您可以在浏览发行包。 也可以在Bintray上找到每个软件包的有关添加Maven存储库和识别...
Application of MATLAB in Robot Control Systems: Modeling and Control Strategies
Fundamental Applications of MATLAB in Robot Control Systems ## 1.1 Introduction to MATLAB and its Role in the Robotics Field As an advanced numerical computing environment, MATLAB boasts powerful ...
Open Software platform for Haptic Interaction
02-10
文档还提到了当前市场上的一些机器人软件平台，例如“Evolutionary Robotics Software Package”、“Microsoft Robotics Developer Studio”、“OpenRobot Control Software”、“Robot Technology Components”和...
orocos_kinematics_dynamics-master.zip_open_orocos_开源机器人控制软件OROCO
09-21
“Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，...
liborocos-kdl.so.1.5: cannot open shared object file: No such file or directory
04-04
liborocos-kdl.so.1.5是一个共享对象文件，它是OROCOS（Open Robot Control Software）库的一部分。OROCOS是一个用于机器人控制的开源软件框架，提供了一系列工具和库来支持机器人控制系统的开发和实现。 当你看到...
探索未来机器人技术：OpenRobotics 开源项目详解
gitblog_00040的博客
03-27 569
探索未来机器人技术：OpenRobotics 开源项目详解 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 引言 在当今快速发展的科技时代，机器人技术正逐渐渗透到我们生活的方方面面，从制造业、服务业到家庭生活。而开源项目 正是这样一个致力于推动机器人技术进步的平台，它提供了一整套完整的软硬件解决方案，让开发者可以轻松地进行机器人研发和创新。 项目简介 OpenRobotics ...
ROS学习笔记之——OpenRobotArm
gwpscut的博客
03-02 509
安装必要的功能包(RemotePC) 需要安装一些依赖 sudo apt-get install ros-melodic-moveit* sudo apt-get install ros-melodic-industrial-core sudo apt-get install ros-melodic-dynamixel-sdk sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers sudo apt-get install ros-melodic-...
开启智能机器人新时代：OpenBot 深度探索
gitblog_00747的博客
08-08 1195
开启智能机器人新时代：OpenBot 深度探索 OpenBotOpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about $50 and serves as a robot body. Our software sta...
开源项目推荐：`OpenRR`——下一代Rust编程的机器人平台
gitblog_00008的博客
05-22 753
开源项目推荐：OpenRR——下一代Rust编程的机器人平台 openrrOpen Rust Robotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openrr 项目介绍 OpenRR是一个基于Rust编程语言的开源机器人平台，它的目标是提供一个安全、高效且易于使用的框架，用于开发和控制各种机器人系统。这个项目不仅提供了抽象的硬件接口arci，还包含了具体...
Open Robotics 十周年（2012-2022）
zhangrelay的专栏
03-29 1509
参考网址： spectrum.ieee.org/open-robotics www.therobotreport.com/open-robotics-celebrates-10th-anniversary www.openrobotics.org/blog/2022/3/22/a-decade-of-open-robotics 十年前的这个星期（或多或少），开源机器人基金会宣布，它正在从 Willow Garage 中剥离出来，作为机器人操作系统的一个更永久的家。我们当时报道了这个消息（.
openRPA开源项目源码编译
qq_38694388的博客
11-17 7402
最近接触到了一个新的领域——RPA，RPA全称Robotic Process Automation，中文名为机器人流程自动化。RPA可以视作一个数字机器人，它可以通过程序来模拟人与软件系统的交互过程，代替人工将大量重复、有规则的计算机操作自动化，以非侵入式（即不对原来的程序和系统进行二次开发）部署，打通不同系统之间的数据孤岛。RPA目前已成为一项关键技术，它在提升工作效率和降低成本方面扮演着重要角色。通过减少业务流程中的错误、处理时间、开支以及不必要的操作，我们能够显著优化系统的工作流。
开放源代码机器人控制软件
linuxarmsummary的专栏
01-23 6455
开放机器人控制软件（Open RObot COntrol Software，OROCOS）是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所作的努力。我们开展了广泛的讨论，涉及的问题有可以重用其它项目的哪些经验代码和工具，应该在项目中集成哪些开放标准，还有什么样的组织结构最适合这个项目。该项目的目的是按以下要求开发机器人控制软件，如下所示： · 在开放源代码和／或自由软件的许可下 ·
uniapp创建openRobot项目
最新发布
cacheer的博客
01-01 697
uniapp 机器人
OpenRobotics浅学——机械臂逆运动学超真实轨迹仿真(附代码)
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
04-10 3803
最近小虎在学习robotics的时候，利用7关节(joints)机械臂进行机器人轨迹求解仿真，这个程序的“毛病”也是亮点之一就是引用了很多新版MATLAB的函数，应该是Robotics tool box里面的东西。Anyway，这里就编程思想本身进行分析，编程工具是MATLAB。
robot python
03-29
1. ROS (Robot Operating System) - This is a framework for building robot software. It provides a set of tools, libraries, and conventions for building robot software. 2. PyRobot - This is a Python-...
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