Mathematics of Motion Control

最新推荐文章于 2022-05-17 11:52:25 发布
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博客提及了数学控制论，这是信息技术领域中与控制相关的重要内容，涉及对系统的建模、分析与控制等方面。

 数学控制论

grbl 5轴Linux移植
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07-01 1307
############################################################################# # Makefile for building: grbl5axis # Project: grbl5axis.pro ############################################################################# MAKEFILE = Makefile CC .
Small Robot Motion Control: The Dilberts
linuxarmsummary的专栏
04-24 1908
SRS Home | Front Page | Monthly Issue | Index Search WWW Search seattlerobotics.org Small Robot Motion Control: The Dilberts Larry Barello larryb@barello.net This paper d...
Algebra Applied Mathematics Calculus and Analysis Discrete Mathematics Foundations of Mathematic
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08-08 2914
Algebra Applied Mathematics Calculus and Analysis Discrete Mathematics Foundations of Mathematics Geometry History and Terminology Number Theory Pro...
Embedded Motion Control 2012
linuxarmsummary的专栏
04-23 752
Contents [hide] 1 Group Members 2 Progress 2.1 Week 1 2.2 Week 2 2.3 Week 3 2.4 Week 4 2.5 Week 5 2.6 Week 6 2.7 Week 7 2.8 Week 8 2.9 Week 9...
Courses of Interest to the SLMC group
linuxarmsummary的专栏
12-12 475
Courses of Interest to the SLMC group Robotics: Science and Systems(RSS) Robot Learning and Sensorimotor Control(RLSC) Intelligent Autonomous Robotics(IAR) Introduction to Vision and Robotic...
Open Robot Control Software
linuxarmsummary的专栏
04-25 1218
Orocos Licensing Project history Applications Constraint-based motion specification application using two robots Autonomous Car Compliant motion task specification Real ...
Robotics Library
linuxarmsummary的专栏
04-25 2305
Robotics Library From roblib Jump to: navigation, search The Robotics Library RL is a self-contained C++ library for robot kinematics, motion planning and control. Robotics Li...
Handbook of Model Checking
06-01
With 32 technical articles and 76 authors, this handbook represents a full postgraduate course in Model Checking. If a reader can verify ...Department of Mathematics, University of California, Berkeley
Spacecraft Formation Flying: Dynamics, Control and Navigation
04-12
provide a coherent discussion of spacecraft relative motion, both in the unperturbed and perturbed settings, explain the main control approaches for regulating relative satellite dynamics, using both...
Cybersecurity Challenges In The Uptake Of Artifitial Intelligence in Autonomous Driving [1]
weixin_40928171的博客
05-17 1967
• State-of-the-art literature survey on AI • Mapping of AVs’ functions to their respective AI techniques • Analysis of cybersecurity vulnerabilities • Presentation of possible attack scenario • Presentation of challenges and corresponding recommendations
译文《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》
weixin_42621524的博客
07-02 1304
Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots Christoph Rösmann, Wendelin Feiten, Thomas Wösch西门子公司技术，智能系统和控制，德国 Frank Hoffmann, Torsten Bertram控制理论与系统工程研究所，Technische Universität多特蒙德，德国 主题:研究与开发/建模、规划与控制 关键词:轨迹修正，定时松紧带，动力学，运
Quant of the Year (2000 - 2021)
weixin_38753422的博客
11-23 929
前几天看到了 Quant of the Year 2021颁布的新闻，颁给了 Jim Gatheral （写 The Volatility Surface - a practioner...
77页-中国数字安全产业年度报告（2024）公开版 数世咨询 2024-6(1).pdf
11-26
77页-中国数字安全产业年度报告（2024）公开版 数世咨询 2024-6(1)
图像处理基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）
11-26
【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究”展开，结合Matlab代码实现，探讨了图像处理中的多阈值分割问题。通过引入电磁学优化算法（Electromagnetism-like Optimization, EMO），利用其全局搜索能力优化多阈值分割的阈值选取过程，以提升图像分割的精度与效率。文中详细阐述了算法原理、实现步骤，并通过实验验证其在图像分割中的有效性，展示了与其他智能优化算法的对比结果，突出了该方法在处理复杂图像时的优越性。; 适合人群：具备一定图像处理和优化算法基础，熟悉Matlab编程的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于医学图像、遥感图像等复杂图像的多阈值分割任务；②为智能优化算法在图像处理领域的应用提供实现案例与技术参考；③支持科研复现与算法改进。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐段理解算法实现流程，重点关注目标函数设计与电磁力机制的映射关系，可通过更换测试图像和对比其他优化算法加深理解。
基于51单片机的电子琴设计
11-26
本资源文件“基于51单片机的电子琴设计.zip”对应于博客文章“基于51单片机设计的简易电子琴”。该资源包含了实现一个简易电子琴所需的全部文件和代码，适用于学习和实践51单片机的开发。 内容 源代码：包含电子琴的C语言源代码，可在Keil uVision等51单片机开发环境中编译运行。 原理图：提供了电子琴的电路设计原理图，方便用户理解硬件连接和布局。 PCB设计文件：如果需要自行制作PCB，资源中包含了PCB设计文件，可用于PCB打样。 说明文档：详细的使用说明和操作指南，帮助用户快速上手。 使用方法 下载资源：点击下载“基于51单片机的电子琴设计.zip”文件。 解压文件：将下载的ZIP文件解压到本地目录。 阅读说明文档：仔细阅读说明文档，了解项目的基本结构和使用方法。 搭建硬件：根据原理图搭建硬件电路。 编译代码：使用Keil uVision等开发工具打开源代码，进行编译。 烧录程序：将编译好的程序烧录到51单片机中。 测试运行：连接电源，测试电子琴的功能是否正常。
故障诊断pytorch基于CNN-LSTM故障分类的轴承故障诊断研究[西储大学数据]（Python代码实现）
11-26
【故障诊断】【pytorch】基于CNN-LSTM故障分类的轴承故障诊断研究[西储大学数据]（Python代码实现）内容概要：本文介绍了一项基于CNN-LSTM神经网络模型的轴承故障诊断研究，采用PyTorch框架实现，使用西储大学公开的轴承故障数据集进行实验验证。该方法结合卷积神经网络（CNN）强大的特征提取能力与长短期记忆网络（LSTM）对时序数据的建模优势，构建深度学习分类模型，实现对轴承不同故障类型和严重程度的精准识别与分类，旨在提升工业设备故障诊断的自动化与智能化水平。; 适合人群：具备Python编程基础和深度学习基础知识的高校学生、科研人员及工业界从事设备状态监测与故障诊断的工程师；熟悉PyTorch框架者更佳。; 使用场景及目标：①应用于工业设备预测性维护系统中的轴承故障早期识别；②作为深度学习在时间序列分类任务中的典型案例，用于学习CNN-LSTM融合模型的设计与实现；③复现并改进现有故障诊断算法，推动相关科研工作进展。; 阅读建议：建议读者结合提供的Python代码与西储大学数据集进行实践操作，重点关注数据预处理、模型结构搭建、训练流程及结果分析环节，可进一步尝试调整网络参数或引入其他优化算法以提升分类性能。
hanlp-portable-1.8.6 对应模型下载 data-for-1.7.5
11-26
hanlp-portable-1.8.6 对应模型下载 data-for-1.7.5
完整版-PID 恒流源控制
最新发布
11-26
提供了一份利用STM32单片机和PID算法实现恒流源控制的详细资源文件。该资源文件旨在帮助开发者更好地理解和应用PID控制算法，以实现高精度电流控制。 主要内容： STM32单片机程序代码 PID算法实现与应用 恒流源控制原理与实现 硬件电路设计与调试 使用说明 下载资源文件至本地电脑。 根据提供的代码和文档，理解并学习PID算法在恒流源控制中的应用。 根据个人需求，对代码进行适当修改和优化。 按照硬件电路设计，搭建实验平台，进行调试。 注意事项 请确保具备STM32单片机开发基础和PID控制算法相关知识。 调试过程中，务必遵循安全操作规范，确保实验安全。 如有任何问题，请查阅相关资料或向专业人士咨询。
The Mathematics of Computerized Tomography
04-05
Computerized Tomography (CT) is a medical imaging technique that uses X-rays and computer algorithms to produce detailed images of the body. The mathematics behind CT involves the use of mathematical transforms such as the Radon transform and the Fourier transform. The Radon transform is used to convert a 2D image into a set of line integrals. This transform is the basis for the creation of CT images. A CT scanner rotates around the patient and takes multiple X-ray images from different angles. The Radon transform is applied to each of these images to obtain a set of line integrals that represent the attenuation of X-rays through the patient's body. The Fourier transform is used to convert the line integrals obtained from the Radon transform into a 3D image. The Fourier transform is applied to the set of line integrals to obtain a set of frequency components. These frequency components represent the different spatial frequencies present in the image. By inverting the Fourier transform, a 3D image can be reconstructed from the frequency components. The mathematics of CT also involves the use of algorithms to process the data obtained from the CT scanner. One of the most commonly used algorithms is the filtered back projection algorithm. This algorithm involves filtering the line integrals obtained from the Radon transform to remove noise and other artifacts. The filtered line integrals are then back-projected to obtain a 3D image. In summary, the mathematics of CT involves the use of mathematical transforms such as the Radon transform and the Fourier transform, as well as algorithms to process the data obtained from the CT scanner. These mathematical techniques are essential for the creation of detailed and accurate CT images, which are used in the diagnosis and treatment of a wide range of medical conditions.
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