Courses of Interest to the SLMC group

最新推荐文章于 2021-10-28 20:22:59 发布
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#Mathematics of Motion Control

本文介绍了SLMC小组感兴趣的机器人学课程，包括科学与系统、智能自主机器人等，并提到了独立组织的工作坊如ROS框架介绍。
[Notes] Introduction to The Design and Analysis of Algorithms from Anany Levitin
02-02 5668
[Notes] Introduction to The Design and Analysis of Algorithms from Anany Levitin1. Introduction1.1 What is an Algorithm?Greatest Common Divisor 1. Introduction 1.1 What is an Algorithm? Important poin...
The philosophical basis of algorithmic recourse*
weixin_42786150的博客
03-01 5888
The philosophical basis of algorithmic recourse* Suresh Venkatasubramanian1 suresh@cs.utah.edu University of Utah ABSTRACT Philosophers have established that certain ethically important values are modally robust in the sense that they systematically
the disadvantages of an elite education
娄零的博客
10-28 2391
Our best universities have forgotten that the reason they exist is to make minds,not careers. I didn’t dawn on me that there might be a few holes in my education until I was about 35 .I’d just bought a house,the pipes needed fixing,and the plumber was stan
Will Online Courses take place of Traditional Classroom?
Tibetan Mastiff的博客
01-20 2745
With the rapid development of the Internet, Online Course is increasing popularity and even becomes a significant part in our daily life. It has inevitably influenced the Traditional Classroom.Therefo
The answers to the exercises of python in the platform of CodeStepByStep(update week13)
追梦的博客
10-31 5146
《python 高级程序设计 》 课程目录Page hierarchy一、Inclass exercises1.Week7_InClass1.expressions_number22.expressions_exam13.expressions_exam24.expressions_exam55.compute_pay6.define_grade_variable7.first_second8.first_second29.
mysql group关键字_Mysql关键字之Group By(一)
weixin_35795357的博客
01-20 3574
原文地址，优先更新https://hhe0.github.iogroup by 是一个我们在日常工作学习过程中经常遇到的一个Mysql关键字。现总结其用法如下，内容会不断补充，出现错误欢迎批评指正。我们先准备一张表和一些记录我们首先创建学生的成绩表courses:CREATE TABLE `courses` (`id` INT(11) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMEN...
Courses of Data Mining & Machine Learning & Pattern Recognition
fovwin的专栏
05-05 2351
Data Mining The subject of Knowledge Discovery and Data Mining (KDD) concerns the extraction of useful information from data. Since this is also the essence of many sub-areas of computer sc
group_concat的用法 及注意点
a0701302的专栏
05-18 6009
group_concat的默认分隔符是“,”，若要改为其他分隔符，则使用SEPARATOR来指定， 例如： mysql> SELECT student_id, GROUP_CONCAT(courses_id SEPARATOR '@#$') AS courses FROM student_courses WHERE student_id=2 GROUP BY student_id;   除
Exploring the teaching of deep learning in neural networks
jerryzhou的博客
05-04 1201
翻译：探索神经网络深度学习的教学 -李睿凡，王小捷，钟义信 摘自：超星期刊 第19期 2014年10月10日 栏目：计算机教育 文章编号：1672-5913(2014)19-0077-03 中图分类号：G642 原文 Exploring the teaching of deep learning in neural networks Li ...
The development of effective courses of action for ghetto school children
06-29
The development of effective courses of action for ghetto school children THE DEVELOPMENT OF EFFECTIVE COURSES OF ACTION FOR GHETTO SCHOOL CHILDREN ROBERT R. CARKHUFF'~ American International ...
courses of 3rd year-汇编语言资源
07-01
云南大学 计科专业 数字图像处理、操作系统、汇编语言程序设计、数据库、计算机网络的实验代码和报告
毕业设计-南开大学计网经验指北 A website for courses of Major Computer.zip
04-26
这里为你收集整理了关于毕业设计、课程设计可参考借鉴的资料一份，质量非常高，如果你投入时间去研究几天相信肯定对你有很大的帮助。到时候你会回来感谢我的。 本资源是经过本地编译测试、可打开、可运行的项目、...
The Elements of Computing Systems
10-06
In the early days of computer science, the interactions of hardware, software, compilers, and operating system were simple enough to allow students to see an overall picture of how computers worked....
【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）
11-26
【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳系统”展开研究，通过建立动力学模型并利用Matlab进行仿真，模拟类似悬链机器人的动态行为。研究重点在于多无人机协同控制、缆绳张力分析及系统稳定性控制，结合非线性动力学与控制理论，实现对柔性连接负载的精确操控。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于复现实验结果，适用于复杂空中作业任务的仿真验证。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机协同控制、机器人系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机协同搬运与柔性负载控制；②掌握缆绳系统动力学建模与仿真方法；③应用于空中机器人、工业吊装、救援运输等实际场景的控制系统设计与优化； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块分析，重点关注动力学建模、控制律设计与仿真结果验证部分，可进一步扩展至更多无人机协同或复杂环境干扰下的鲁棒性研究。
基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）
11-26
基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）内容概要：本文研究了基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度问题，旨在通过智能优化方法实现电力系统中水火电资源的协调调度，提升能源利用效率与调度经济性。文中构建了考虑水电站间水力联系、水库库容约束、机组出力特性及火电厂运行成本的综合优化模型，并采用遗传算法进行求解，给出了完整的Python代码实现。该方法能够有效处理复杂的非线性、多约束、多变量调度问题，具备良好的收敛性和实
无人机基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
最新发布
11-26
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究，重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法（PSO）实现无人机三维路径规划的方法，并将其与遗传算法（GA）、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估，所有实验均通过Matlab代码实现，提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较，突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标：①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究；②比较不同智能优化算法（如PSO、GA、蚁群算法、RRT等）在路径规划中的性能差异；③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式，同时可参考文中提到的多种算法对比思路，拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
图像重建使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）
11-26
【图像重建】使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了使用FDK算法在Matlab环境中实现三维谢普洛根幻影（Shepp-Logan phantom）图像重建的技术方法，重点展示了图像重建过程中的关键步骤与代码实现。该资源属于一系列图像处理与医学成像技术研究的一部分，涵盖了从投影数据生成到反投影重建的完整流程，帮助读者理解CT图像重建的基本原理与FDK算法的应用细节。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事医学图像处理、计算机断层成像（CT）或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握FDK算法在三维图像重建中的具体实现；②理解Shepp-Logan幻影模型在仿真成像中的作用；③为医学图像重建、算法验证与教学演示提供可运行的Matlab代码参考； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行调试，理解投影（正弦图）生成与滤波反投影的每一步操作，同时可延伸学习其他重建算法（如FBP
【大数据搜索技术】Elasticsearch7.8安装部署与集群管理：基于CentOS的分布式搜索引擎配置及性能优化实践
11-26
内容概要：本文详细介绍了Elasticsearch 7.8的安装部署及核心功能应用，涵盖环境准备、解压配置、启动优化、集群搭建、分片管理、健康监控等内容，并结合Kibana和Logstash构建完整的ELK日志分析体系。文章还讲解了中文分词器IK的使用、快照备份与恢复机制，以及如何通过Filebeat采集Nginx等服务的日志数据并进行可视化展示，系统性地呈现了Elasticsearch在实际生产环境中的部署与运维流程。; 适合人群：具备Linux基础和一定运维经验的技术人员，尤其是从事日志分析、搜索系统搭建或中间件维护的开发与运维工程师；适合初学者入门Elasticsearch及相关生态组件。; 使用场景及目标：①掌握Elasticsearch单节点与集群环境的安装与配置；②理解索引、分片、副本等核心概念并应用于实际业务；③构建基于Filebeat+Logstash+ES+Kibana的日志采集与分析链路；④实现数据的备份恢复与中文检索功能； 阅读建议：建议按照文档顺序逐步操作，重点关注配置参数调优与常见错误处理（如权限、虚拟内存限制），动手实践集群部署与日志采集流程，结合Kibana进行数据验证与可视化分析，加深对ELK生态协同工作的理解。
commonapi-dbus-demo
11-26
commonapi-dbus-demo
advantageg of taking physical education PE courses
03-30
The classes generally include a variety of exercises, games, and sports that focus on different areas of the body, such as cardiovascular endurance, strength, and flexibility. 2. Increased Activity ...
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