PointCloudLib RANSAC算法分割空间中的多个圆 C++版本

黄晓魚

于 2024-07-16 10:41:00 发布

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分类专栏：点云处理 PCL库 Open3D库 Point++模型使用 halcon3d PCL点云处理深度神经网络文章标签： PCL 计算机视觉算法点云处理

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测试效果

简介

没有

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\Circle3DCloud.pcd");
    PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);

    // -------------------------------定义所需容器--------------------------------
    std::vector<int> totalInners;
    std::vec