测试效果
简介
没有
测试代码
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\Circle3DCloud.pcd");
PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);
// -------------------------------定义所需容器--------------------------------
std::vector<int> totalInners;
std::vec