0.展示效果
滤波之前
1.算法原理
半径滤波原理非常直观,主要用于平滑三维点云数据并去除离群点。
- 设定搜索半径:首先,为每个点设定一个搜索半径r。这个半径定义了该点周围的一个球形区域。
- 计算邻域点数:接着,计算每个点在其搜索半径r内的邻近点的数量。
- 判断与过滤:根据设定的近邻点个数阈值m,判断该点是否应保留。如果搜索半径r内的邻近点数量大于或等于m,则该点被保留;否则,该点被视为离群点并被删除。
举个例子,假设我们设定了搜索半径r为某个值,并设定近邻点个数阈值m为2。那么,对于点云中的每个点,如果其周围r范围内的邻近点数量少于2个,这个点就会被视为离群点并被删除。