13、树莓派GPIO编程：从脚本测试到C程序直接访问

最新推荐文章于 2025-12-04 14:34:34 发布

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分类专栏：树莓派软硬件深度解析文章标签：树莓派 GPIO 脚本测试

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树莓派GPIO编程：从脚本测试到C程序直接访问

在树莓派的开发中，GPIO（通用输入输出）端口的操作是非常基础且重要的部分。本文将介绍如何通过脚本和C程序来对GPIO进行测试和操作。

1. GPIO测试脚本

在 ~/RPi/scripts/gp 目录下提供了一个简单的测试脚本，用于控制GPIO引脚的开关状态。以下是运行该脚本的示例，以GPIO17为例：

$ sudo -i
# ~pi/RPi/scripts/gp 17

运行结果会显示GPIO17的开关状态，并且如果有LED连接到GPIO17，你会看到它缓慢闪烁。

以下是 ~/RPi/scripts/gp 测试脚本的代码：

0001: #!/bin/bash
0002:
0003: GPIO="$1"
0004: SYS=/sys/class/gpio
0005: DEV=/sys/class/gpio/gpio$GPIO
0006:
0007: if [ ! -d $DEV ] ; then
0008:     # Make pin visible
0009:     echo $GPIO >$SYS/export
0010: fi
0011:
0012: # Set pin to output
0013: echo out >$DEV/direction
0014:
0015: function put() {
0016:     # Set value of pi