13、树莓派GPIO编程：从脚本到C程序的全面指南

树莓派GPIO编程：从脚本到C程序的全面指南

1. GPIO测试脚本

在 ~/RPi/scripts/gp 目录下提供了一个简单的测试脚本，可用于测试GPIO端口。以下是运行该脚本在GPIO17上的示例：

$ sudo -i
# ~pi/RPi/scripts/gp 17

运行结果如下：

GPIO 17: on
GPIO 17: off  Mon Jul  2 02:48:49 +04 2018
GPIO 17: on
GPIO 17: off  Mon Jul  2 02:48:51 +04 2018
GPIO 17: on
GPIO 17: off  Mon Jul  2 02:48:53 +04 2018
GPIO 17: on
GPIO 17: off  Mon Jul  2 02:48:55 +04 2018

如果将一个LED连接到GPIO17，你会看到它缓慢闪烁。以下是该脚本的代码：

0001: #!/bin/bash
0002:
0003: GPIO="$1"
0004: SYS=/sys/class/gpio
0005: DEV=/sys/class/gpio/gpio$GPIO
0006:
0007: if [ ! -d $DEV ] ; then
0008:     # Make pin visible
0009:     echo $GPIO >$SYS/export
0010: fi
0011:
0