40、道路缺陷检测：数据集与算法综述

道路缺陷检测：数据集与算法综述

1. 道路相关数据集介绍

在道路环境感知和缺陷检测的研究中，丰富且高质量的数据集是基础。以下为大家介绍一些常见的道路相关数据集。

1.1 道路表面与湿度数据集 - RoadSaW

• 记录信息 ：该数据集目标是便于道路表面和湿度的估计，记录于德国乌尔姆，时间跨度为2016 - 2018年共三年，总时长超4小时。
• 数据内容 ：包含720,000个鸟瞰图块、高分辨率视频以及精确同步的水膜高度测量数据。
• 覆盖路面类型 ：涵盖沥青、混凝土和鹅卵石等多种路面类型。
• 采集设备 ：使用安装在卡车挡风玻璃后方2.66米高度处的FLIR Blackfly 3.2 MP、30 fps相机。
• 数据集划分 ：主要数据集由在五天内录制的250个视频组成，大致均匀地分为训练集（70%）、验证集（20%）和测试集（10%）。

1.2 坑洼数据集

数据集名称	数据来源	图像数量	图像分辨率	采集方式
日本道路缺陷数据集	日本，使用安装在汽车上