6、分布式实时Java系统的技术与应用解析

分布式实时Java系统的技术与应用解析

1. 分布式实时Java相关技术概述

分布式实时Java（DRTJava）在现代实时系统中扮演着重要角色，涉及多种相关技术和模型。

1.1 RT - RMI实时组件模型

德州农工大学设计了一种用于RT - RMI的组件模型。作为高移动性硬实时组件的一部分，它提出了以服务器为中心的实时远程调用服务方法。该框架采用总带宽服务器（TBS）算法，确保服务器端任务的CPU分配。不过，其分析主要集中在CPU方面，对网络和内存管理问题未作讨论。此工作对分布式实时Java影响较大，DRTSJ和RT - RMI可利用类似技术控制和限制服务器端的CPU消耗。

1.2 DRTJava的补充技术

为增强DRTJava的功能和性能，有以下几种补充技术：
- 嵌入式分布式实时Java ：部分工作通过使用底层通信设施，为受限性能和内存资源提供解决方案。例如，基于FemtoJava并扩展了RTSJ支持的平台，不同Java节点通过APICOM连接。APICOM提供多种服务，支持点对点和发布 - 订阅两种通信范式。此外，还可使用时间触发模型，结合CAN网络或IEEE 802.154无线标准，实现Java节点的高效通信。
- 实时网络 ：DRTSJ要求网络具有一定可预测性，以保证消息交换的时间有界。增强其通信的主要方法有两种：
- 局域网集成 ：如集成时间触发协议（如TTA）。
- 互联网通信设施 ：包括定义标记数据包优先级的技术，以及使用互