21、机器人构建与图像编辑指南

机器人构建与图像编辑指南

一、SPOT 机器人构建

SPOT 是一款简易机器人，可使用 1.0 和 2.0 版本的机器人套件搭建，搭建时间不到 5 分钟，非常适合用于测试 NXT - G 程序。

材料与步骤

构建 SPOT 机器人所需的材料在图 B - 1 中有展示，图 B - 2 展示了完成后的 SPOT 机器人，包括 1.0 和 2.0 版本轮胎的两侧视图。中间页面的图片会逐步展示如何构建该机器人。

二、图像编辑器使用

（一）打开图像

NXT - G 软件 2.0 版本自带图像编辑器，可用于创建能在 LCD 屏幕上显示的小图像。具体操作步骤如下：
1. 打开 NXT - G 软件（2.0 版本）。
2. 点击“工具”菜单，从下拉列表中选择“图像编辑器”，此时图像编辑器工具将打开。
3. 若想学习使用该工具，可打开现有图像并进行修改。点击工具左上角的“打开”按钮，会弹出一个新窗口，显示计算机硬盘上当前存储的图像列表。
4. 选择一个图像文件（如 Boom.ric），点击“确定”按钮，图像将在图像编辑器工具中打开。

（二）修改图像

需注意，在编辑现有图像或创建自己的图像时，能在 NXT 砖块的 LCD 屏幕上显示的图像大小会受到图像编辑器工作区可见范围的限制。若要使图像显示在屏幕上，它必须能适配网格工作区。修改图像的步骤如下：
1. 若要编辑图像中的文字（如将“Boom”改为其他内容），可使用图像编辑器工具左侧的按钮工具。
2. 选择“擦除”工具，按住鼠标按钮并拖动鼠标指针，可移除任何想要删除的像素。