20、NXT-G编程：自定义模块与数学基础-优快云博客

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NXT-G编程：自定义模块与数学基础

1. 自定义模块（My Block）的概念与价值

在NXT - G编程中，并没有名为“My Block”的实际模块。My Block是用户自己创建的，它是一组NXT - G模块的集合，方便用户重复使用。

1.1 示例程序与问题

假设有一个让机器人SPOT按正方形路径移动并回到起点的程序，伪代码如下：

Me: SPOT, move forward three rotations and then turn left 90 degrees.
Me: SPOT, move forward another three rotations and then turn left 90 degrees.
Me: SPOT, move forward another three rotations and then turn left 90 degrees.
Me: SPOT, move forward another three rotations and then turn left 90 degrees.

这个程序可以用简单的MOVE模块实现，也可以将前两个MOVE模块放在一个循环四次的LOOP模块中。但如果后续需要在第二次左转后让SPOT读取光传感器数据，修改程序就会变得复杂。对于简单的程序，直接插入光传感器模块即可；但对于使用LOOP模块的程序，需要修改第一个LOOP模块的循环次数，插入光传感器模块，再创建第二个LOOP模块。