pcl头文件以及常用函数API资源介绍

最新推荐文章于 2024-03-18 19:20:00 发布

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最新推荐文章于 2024-03-18 19:20:00 发布 · 923 阅读

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#人工智能

本文分享了学习PCL（Point Cloud Library）的入门资源，包括推荐书籍《点云库pcl从入门到精通》及深蓝学院的课程，重点讲解了如何使用常见头文件和关键函数API，如Filter Indices类的实例。适合PCL初学者和进阶者查阅。

近期在学习pcl，可以参考书籍为《点云库pcl从入门到精通》，从入门到精讲，是一本很不错的书籍。或者可以购买对应课程，如深蓝学院的《三维点云处理》，链接如下：https://www.shenlanxueyuan.com/course/347。

pcl书籍需要知道常用头文件和常用函数API的使用。

pcl 头文件使用

此处可以借鉴，对常用pcl头文件作细致描述。
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46098577/article/details/110951471?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162587865516780271540887%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=162587865516780271540887&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-1-110951471.first_rank_v2_pc_rank_v29_1&utm_term=pcl%E5%A4%B4%E6%96%87%E4%BB%B6&spm=1018.2226.3001.4187

pcl常用函数API介绍

此处主要见网址：
http://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_filter_indices_3_01pcl_1_1_p_c_l_point_cloud2_01_4.html#a15d2ae401a480177249984f3ab832d83
界面如下：

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