TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十二）—— 距离维CA-CFAR检测与目标统计

最新推荐文章于 2025-10-24 12:11:30 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：毫米波雷达 FMCW 雷达信号处理 TI AWR1642 CFAR

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/112466452

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这篇博客介绍了TI单芯片毫米波雷达在距离维进行CFAR检测时的情况，对比了距离维与多普勒维CFAR的不同，如检测长度和噪声单元的选择。文章揭示了关键区别在于距离维CFAR不需要“wrap”处理，因距离都是正向且杂波分布特性。同时，博客讲解了目标统计过程，包括存储目标信息的结构体数组detObj2DRaw，以及仿真结果展示。

距离维CFAR检测的时候使用的是还是均值类算法：

        /* On the detected doppler line, CFAR search the range peak among numRangeBins samples */
        numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadB_SOGO(
                &obj->sumAbsRange[(detIdx1 & 0x1) * obj->numRangeBins],
                obj->cfarDetObjIndexBuf,
                obj->numRangeBins,
                obj->cliCfg->cfarCfgRange.averageMode,
                obj->cliCfg->cfarCfgRange.thresholdScale,
                obj->cliCfg->cfarCfgRange.noiseDivShift,
                obj->cliCfg->cfarCfgRange.guardLen,
                obj->cliCfg->cfarCfgRange.winLen);

mmwavelib_cfarCadB_SOGO()函数的源码位于：

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