TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 目标标记与数据流

最新推荐文章于 2025-03-06 19:25:26 发布

lightninghenry

最新推荐文章于 2025-03-06 19:25:26 发布

阅读量3k

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： TI毫米波雷达代码走读

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/112391218

TI毫米波雷达代码走读专栏收录该内容

该专栏为热销专栏榜第35名

32 篇文章 ¥89.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细走读了TI单芯片毫米波雷达的C代码，重点解析了目标标记过程和数据流。在CFAR检测到目标后，通过for循环对每个目标进行标记，并使用MmwDemo_setDopplerLine()函数记录。文章阐述了2D-FFT和多普勒维CFAR的时序，以及目标总数的累计。后续代码涉及条件判断和EDMA操作，确保处理有目标的数据行并进行距离维CFAR检测，优化了计算效率。

我们回到C代码，现在我们走读到了这里：

        /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */
        numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap(
                obj->sumAbs,
                obj->cfarDetObjIndexBuf,
                obj->numDopplerBins,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.thresholdScale,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.noiseDivShift,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.guardLen,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.winLen);


        if(numDetObjPerCfar > 0)
        {
            for (detIdx1 = 0; detIdx1 < numDetObjPerCfar; detIdx1++)
            {
                if (!MmwDemo_isSetDopplerLine(&obj->detDopplerLines, obj->cfarD

了解本专栏