TI单芯片毫米波雷达代码走读（十六）—— 多普勒维（2D）处理之2D-FFT与求取模值

最新推荐文章于 2025-01-27 10:11:09 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签： 1024程序员节毫米波雷达 TI 2D-FFT

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本文详细解析TI毫米波雷达的2D-FFT处理，包括加窗、FFT计算、模值求取及累加过程。通过mmwavelib库函数，探讨了快速且节省资源的幅值估算算法，为后续的CFAR处理奠定基础。

静态杂波滤除之后，我们接着看代码：

            /* process data that has just been DMA-ed  */
            mmwavelib_windowing16x32(
                  (int16_t *) inpDoppFftBuf,
                  obj->window2D,
                  (int32_t *) obj->windowingBuf2D,
                  obj->numDopplerBins);

            if(obj->cliCfg->bpmCfg.isEnabled)
            {
                /*If BPM is enabled, the FFT output buffer stores 2 sets of 
                  doppler bins so that BPM decoding can be done later on.*/
                fftOutIndx = pingPongId(pingPongIdx) * obj->numDopplerBins;
            }
            else
            {
                /*If BPM is not enabled, the FFT output buffer stores 1 set of 
                  doppler bins.*/

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