TI单芯片毫米波雷达代码走读：多普勒维处理之2D-FFT与求取模值控制算法

本文将详细介绍TI单芯片毫米波雷达代码中的多普勒维处理算法，特别是涉及2D-FFT和求取模值的控制算法。我们将通过源代码的解读，深入了解这些算法的实现原理和应用。

首先，我们将关注2D-FFT算法的实现。2D-FFT是一种基于快速傅里叶变换（FFT）的算法，用于对二维数据进行频域分析。在毫米波雷达中，2D-FFT被广泛应用于多普勒维处理，用于提取目标的速度信息。

以下是伪代码示例，展示了2D-FFT算法的基本流程：

// 输入数据矩阵
input_matrix = 获取输入矩阵();

// 执行行方向FFT
for each 行 in input_matrix {
    行 = 行执行FFT();
}

// 执行列方向FFT
for each 列 in input_matrix {
    列 = 列执行FFT();
}

// 提取幅值信息
amplitude_matrix = 计算幅值(input_matrix);

在上述伪代码中，我们首先获取输入数据矩阵，然后对矩阵的每一行和每一列执行FFT变换。最后，通过计算幅值得到2D-FFT的结果。

接下来，我们将介绍求取模值的控制算法。在多普勒维处理中，求取模值是一种常用的操作，用于获取目标的速度幅值。下面是源代码示例，展示了求取模值的基本实现：

// 输入数据
input_data