liebecl的博客

UDS会提供很多诊断服务，比较常用的有$10DiagnosticSessionControl（诊断会话），$14ClearDiagnosticInformation（清除诊断信息），$19ReadDTCInformation，$22ReadDataByIdentifier（通过ID读数据），$27SecurityAccess（安全访问），$2EWriteDataByIdentifier（通过ID写数据），$3ETesterPresent（待机握手）等等。...

目录Apollo概述通信框架代码结构代码目录总览canbus模块示例环境的搭建ubuntu系统的安装Nvidia显卡的安装安装docker安装docker工具包操作命令启动apollo docker容器进入apollo docker容器编码细节编译方法启动Apollo DreamView启动Apollo-LGSVL DreamView清除编译环境查看Log启动CANBus调试工具监控topic启动和停止CANBus launch文件Apollo概述Apollo系统是百度推出的自动驾驶平台，目前已经迭代到

DTC(Diagnostic Trouble Code)表示诊断故障码，是故障类型的"身份ID"；用于汽车故障时对故障部位及原因的排查。格式如下：DTCHighByte(Hex)DTCMiddleByte(Hex)DTCLowByte(Hex)其中，DTCHighByte、DTCMiddleByte这两个字节表示故障内码，对应5位标准故障码（第一位是字母，后面四位是数字），如"B100016"这个故障码中的"B1000"；最后面的"16"则是DTCLowByte的内容。故障内码与5位

持续被动检测日前汽车零部件巨头法雷奥发布了一项新技术，这项技术名为幼童滞留车内监测系统（Infant leaving detection system）。该技术通过位于天花板上面的传感器来检测车内的呼吸特征，即使儿童盖上厚重的毛毯，传感器也能检测得到。然后将车内有儿童的信息通过APP发送给车主，以避免上述类型事故的发生。这个系统也可以检测出动物的气息，所以即使是动物被遗忘在车内，车主也能收到提醒...

ADAS总体可以分为两类：信息辅助类和控制辅助类。信息辅助类总共有21项，控制辅助类总共有15项。一、信息辅助类1. 驾驶员疲劳检测 Driver Fatigue Monitoring DFM实时监测驾驶员状态并确认其疲劳时发出提示信息。2.驾驶员注意力监测 Driver Attention Monitoring DAM实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。...

PEPS：Passive Entry Passive Start 无钥匙进入和无钥匙启动随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适化要求越来越高，为了满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入和无钥匙启动系统应运而生。无钥匙进入和启动系统包含无钥匙进入和无钥匙启动两大功能，它是在RKE（Remote Keyless Entry 遥控门禁系统）的基础上发展而来的。其中无钥匙进入包含3大功能：...

缩写中文英文ECU电子控制单元Electronic Control UnitBCM车身控制模块Body Control ModuleRKE遥控门禁单元Remote Keyless EntryPEPS无钥匙进入和无钥匙启动Passive Entry Passive StartHSU手柄开关单元Handle Switch Unit...

为了减少由于交通事故引起的人员伤亡，利用雷达和摄像头技术提高汽车的主动安全性能已经成为当今汽车制造业努力的方向。而目前汽车主要靠它的“眼睛”来加以实现，主流的汽车“眼睛”主要有四类：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及高清摄像头。超声波雷达原理：超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40kHz的超声波，再由接收探头接收经过障碍物反射回来的超声波，根据超声波接收的时间差来计算与障碍物之间的距...

名字解释BAT：蓄电池 BatteryACC：附件 AccessoryIGN：点火 Ignition OnST：启动 Start汽车启动开关上的ACCLOCK（锁盘）转到ACC，仅用于听音乐看DVD。从LOCK(OFF)→ACC→ON（IGN)→START（自动回到ON(IGN)，引擎点火。ACC 与ON （IGN）的区别，就是ACC仅仅是给那些附件上电：例如收音机，灯。而ON就会给...

1、LVDS接口概述        LVDS，即Low Voltage Differential Signaling，是一种低压差分信号技术接口。克服以TTL电平方式传输宽带高码率数据时功耗大、EMI电磁干扰大等缺点而研制的一种数字视频信号传输方式。LVDS输出接口利用非常低的电压摆幅（约350mV）在两条PCB走线或一对平衡电缆上通过差分进行数据的传输，即低压差分信号传输。采用LVDS输出接

       低电压差分信号传输(LVDS)已经在众多应用中得到验证，LVDS在传送高数据率信号的同时还具有其它优势: 与低电源电压的兼容性；低功耗；低辐射；高抗干扰性；简单的布线和终端匹配。       LVDS为差分模式(图1)，这种模式固有的共模抑制能力提供了高水平的抗干扰性，由于具有较高的信噪比，信号幅度可以降低到大约100mV (图2)，允许非常高的传输速率。较低的信号摆幅还有助于降...