
华为MDC
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liebecl
不断前行~
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MDC300上激光雷达的接入
文章目录原创 2022-01-10 11:32:20 · 1292 阅读 · 0 评论 -
MDC300的ADSFI框架介绍
文章目录什么是ADSFI框架?ADSFI应用框架图MDC300上有哪些ADSFI框架?各个ADSFI框架的联系单个ADSFI框架的构成单个ADSFI框架中的yaml文件什么是ADSFI框架?ADSFI(Autonomous Driving Service Framework Initiative)ADSFI对外提供各种自动驾驶领域常用的应用框架,其中应用框架覆盖感知类的框架,融合类的框架,规划控制类框架,定位类的框架,场景分析管理类框架。ADSFI提供的功能:提供自动驾驶服务框架:MDC支持Ada原创 2021-12-30 23:26:07 · 3415 阅读 · 7 评论 -
MDC300平台介绍
目录什么是MDC?MDC300F提供的组网方案MDC提供的工具链MDC的框架图什么是MDC?MDC(Mobile Data Center)硬件设计目标为高度智能驾驶硬件平台,承载如TJP(Traffic Jam Pilot)、HWP(Highway Pilot)、APA(Auto Parking Assist)等功能,聚焦在智能驾驶的计算单元,是智能驾驶全景感知、地图&传感器融合、车辆定位、规划控制等功能的硬件载体。MDC300F提供的组网方案MDC提供的工具链MDC的框架图...原创 2021-12-28 23:37:43 · 2459 阅读 · 0 评论