汽车传感器：车载雷达与摄像头

为了减少由于交通事故引起的人员伤亡，利用雷达和摄像头技术提高汽车的主动安全性能已经成为当今汽车制造业努力的方向。而目前汽车主要靠它的“眼睛”来加以实现，主流的汽车“眼睛”主要有四类：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及高清摄像头。

超声波雷达

原理：超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40kHz的超声波，再由接收探头接收经过障碍物反射回来的超声波，根据超声波接收的时间差来计算与障碍物之间的距离。具体过程是超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t/2。

超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。另一方面，超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。但是，在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

目前来看，宝马最新的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示