OpenIPC开源FPV之重要源码启动配置

已于 2024-10-22 12:16:11 修改
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分类专栏： DIY Drones Linux RC&Telemetry 文章标签： 无人机 linux 开源 OpenIPC
于 2024-09-25 16:23:09 首次发布
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OpenIPC开源FPV之重要源码启动配置

1. 源由

在计算机上，程序安装不等于程序启动使用。通常应用软件使用需要通过启动菜单找到程序的启动图标，通过点击操作，打开应用程序。

FPV摄像头默认就是要上电工作，无需过多的人工启动操作。

接下来，我们了解下这些默认源代码都是如何安装和被启动的。

2. 安装

在前面《OpenIPC开源IPC之重要源码包》，已经了解固件最重要的源代码是哪些。

那么接下来就是围绕这个角度，看看软件是如何安装的。

2.1 wfb-ng

define WIFIBROADCAST_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_tx $(TARGET_DIR)/usr/bin
	$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_tx_cmd $(TARGET_DIR)/usr/bin
	$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_rx $(TARGET_DIR)/usr/bin
	$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_keygen $(TARGET_DIR)/usr/bin


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
	cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/wfb_$(WIFIBROADCAST_UNIT).conf $(TARGET_DIR)/etc/wfb.conf
	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
	cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/wifibroadcast $(TARGET_DIR)/usr/bin


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
	cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/$(WIFIBROADCAST_UNIT).key $(TARGET_DIR)/etc/$(WIFIBROADCAST_UNIT).key


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
	cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/setmcs $(TARGET_DIR)/usr/bin


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
	cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/htc_9271.fw.1 $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
	cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/htc_9271.fw.3 $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
endef

  1. 可执行文件安装：

    $(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_tx $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_tx_cmd $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_rx $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/wfb_keygen $(TARGET_DIR)/usr/bin
    • 这里将 wfb_tx、wfb_tx_cmd、wfb_rx、wfb_keygen 这些可执行文件安装到目标系统的 /usr/bin 目录。
    • -m 0755 设置文件权限为可执行，-D 确保创建所需目录。

  2. 配置文件安装：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/wfb_$(WIFIBROADCAST_UNIT).conf $(TARGET_DIR)/etc/wfb.conf
    • 这里创建了 /etc 目录，并复制了配置文件 wfb_$(WIFIBROADCAST_UNIT).conf 到 /etc/wfb.conf。
    • 注意：cp 替代 $(INSTALL)，可能导致没有自动处理目标目录不存在的情况，可以优化为使用 $(INSTALL) 完成复制操作。

  3. 额外可执行文件安装：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/wifibroadcast $(TARGET_DIR)/usr/bin
cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/setmcs $(TARGET_DIR)/usr/bin
    • 这些命令将 wifibroadcast 和 setmcs 文件复制到目标的 /usr/bin。

  4. 密钥文件安装：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/$(WIFIBROADCAST_UNIT).key $(TARGET_DIR)/etc/$(WIFIBROADCAST_UNIT).key
    • 该命令将密钥文件复制到 /etc/ 目录中。

  5. 固件安装：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/htc_9271.fw.1 $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
cp $(WIFIBROADCAST_PKGDIR)/files/htc_9271.fw.3 $(TARGET_DIR)/lib/firmware/ath9k_htc
    • 这里是将固件文件 htc_9271.fw.1 和 htc_9271.fw.3 复制到固件目录 lib/firmware/ath9k_htc。

2.2 datalink

define DATALINK_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
	$(INSTALL) -m 644 -t $(TARGET_DIR)/etc $(DATALINK_PKGDIR)/files/datalink.conf
	$(INSTALL) -m 644 $(DATALINK_PKGDIR)/files/telemetry_$(DATALINK_UNIT).conf $(TARGET_DIR)/etc/telemetry.conf


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/etc/init.d $(DATALINK_PKGDIR)/files/S98datalink


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(DATALINK_PKGDIR)/files/telemetry
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(DATALINK_PKGDIR)/files/tweaksys
endef

  1. 创建 /etc 目录并安装配置文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
$(INSTALL) -m 644 -t $(TARGET_DIR)/etc $(DATALINK_PKGDIR)/files/datalink.conf
$(INSTALL) -m 644 $(DATALINK_PKGDIR)/files/telemetry_$(DATALINK_UNIT).conf $(TARGET_DIR)/etc/telemetry.conf
    • 创建 /etc 目录：-d 选项确保目标目录存在，权限为 755。
    • 安装 datalink.conf：将 datalink.conf 文件从指定目录复制到目标 /etc 目录，权限为 644。
    • 安装 telemetry.conf：将 telemetry_$(DATALINK_UNIT).conf 文件复制到目标 /etc，并重命名为 telemetry.conf，权限为 644。

  2. 创建 /etc/init.d 目录并安装启动脚本：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/etc/init.d $(DATALINK_PKGDIR)/files/S98datalink
    • 创建 /etc/init.d 目录：为放置启动脚本准备目录，权限为 755。
    • 安装启动脚本：将 S98datalink 文件复制到 /etc/init.d 目录，权限为 755。

  3. 创建 /usr/bin 目录并安装可执行文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(DATALINK_PKGDIR)/files/telemetry
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(DATALINK_PKGDIR)/files/tweaksys
    • 创建 /usr/bin 目录：为安装可执行文件创建目录，权限为 755。
    • 安装可执行文件：将 telemetry 和 tweaksys 文件复制到目标 /usr/bin 目录中，权限为 755，允许所有用户执行。

2.3 *mavfwd

define MAVFWD_INSTALL_TARGET_CMDS
    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
    $(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/mavfwd $(TARGET_DIR)/usr/bin/mavfwd


    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/sbin
    cp $(MAVFWD_PKGDIR)/files/channels.sh $(TARGET_DIR)/usr/sbin
endef

  1. 创建 /usr/bin 目录并安装可执行文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 0755 -D $(@D)/mavfwd $(TARGET_DIR)/usr/bin/mavfwd
    • 创建 /usr/bin 目录：使用 -d 选项确保目标目录存在，权限为 755（所有者可以读、写、执行，其他用户可以读和执行）。
    • 安装可执行文件：mavfwd 可执行文件被复制到目标 /usr/bin 目录，权限为 0755（所有者可以读、写、执行，其他用户可以读和执行）。-D 选项会自动创建目标目录（在这里是冗余的，因为目录已创建）。

  2. 创建 /usr/sbin 目录并安装脚本：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/sbin
cp $(MAVFWD_PKGDIR)/files/channels.sh $(TARGET_DIR)/usr/sbin
    • 创建 /usr/sbin 目录：使用 -d 选项确保目标目录存在，权限为 755。
    • 安装 channels.sh 脚本：通过 cp 命令将 channels.sh 文件从指定目录复制到目标 /usr/sbin 目录，权限在这里没有指定，默认保留原文件的权限。

2.4 *mavlink-router

define MAVLINK_ROUTER_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(TARGET_MAKE_ENV) DESTDIR=$(TARGET_DIR) ninja -C $(@D)/build install


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
	cp $(MAVLINK_ROUTER_PKGDIR)/files/mavlink_$(MAVLINK_ROUTER_UNIT).conf $(TARGET_DIR)/etc/mavlink.conf


#	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
#	cp $(MAVLINK_ROUTER_PKGDIR)/files/S97mavlink $(TARGET_DIR)/etc/init.d
endef

  1. 构建和安装 MAVLink Router：

    $(TARGET_MAKE_ENV) DESTDIR=$(TARGET_DIR) ninja -C $(@D)/build install
    • 使用 Ninja 构建系统：这条命令使用 Ninja 工具来构建和安装 MAVLink Router。
    • 设置环境变量：$(TARGET_MAKE_ENV) 是一个可能定义了构建环境的变量，用于指定目标系统的环境。
    • 目标目录：DESTDIR=$(TARGET_DIR) 指定安装路径。
    • 构建目录：-C $(@D)/build 表示切换到构建目录，并执行 install 命令。

  2. 创建 /etc 目录并安装配置文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
cp $(MAVLINK_ROUTER_PKGDIR)/files/mavlink_$(MAVLINK_ROUTER_UNIT).conf $(TARGET_DIR)/etc/mavlink.conf
    • 创建 /etc 目录：使用 -d 选项确保目标目录存在，权限为 755。
    • 安装配置文件：将 mavlink_$(MAVLINK_ROUTER_UNIT).conf 文件从指定目录复制到目标 /etc 目录，并重命名为 mavlink.conf，权限没有指定（将保持原文件权限）。

  3. 注释的启动脚本安装：

    # $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
# cp $(MAVLINK_ROUTER_PKGDIR)/files/S97mavlink $(TARGET_DIR)/etc/init.d
    • 注释的代码：这部分代码是被注释掉的，表示原本计划安装一个启动脚本 S97mavlink 到 /etc/init.d 目录，但目前未执行。

2.5 majestic

define MAJESTIC_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
	$(INSTALL) -m 644 -t $(TARGET_DIR)/etc $(@D)/majestic.yaml


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/etc/init.d $(MAJESTIC_PKGDIR)/files/S95majestic


	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(@D)/majestic
endef

  1. 创建 /etc 目录并安装配置文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
$(INSTALL) -m 644 -t $(TARGET_DIR)/etc $(@D)/majestic.yaml
    • 创建 /etc 目录：-d 选项确保目标目录存在，权限为 755（所有者可以读、写、执行，其他用户只读、执行）。
    • 安装配置文件：majestic.yaml 被复制到目标目录 /etc，权限为 644（所有者可以读、写，其他用户只读）。-t $(TARGET_DIR)/etc 表示将目标路径作为目录。

  2. 创建 /etc/init.d 目录并安装启动脚本：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/etc/init.d $(MAJESTIC_PKGDIR)/files/S95majestic
    • 创建 /etc/init.d 目录：为放置启动脚本准备目录，权限为 755。
    • 安装启动脚本：S95majestic 文件被复制到 /etc/init.d 目录中，权限为 755，允许所有用户执行该脚本。

  3. 创建 /usr/bin 目录并安装可执行文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(@D)/majestic
    • 创建 /usr/bin 目录：为安装可执行文件创建目录，权限为 755。
    • 安装可执行文件：majestic 可执行文件被复制到 /usr/bin 目录中，权限为 755，使得任何用户都可以执行该文件。

2.6 *vdec-openipc

define VDEC_OPENIPC_INSTALL_TARGET_CMDS
	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/etc/init.d $(VDEC_OPENIPC_PKGDIR)/files/S98vdec

	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
	$(INSTALL) -m 644 -t $(TARGET_DIR)/etc $(VDEC_OPENIPC_PKGDIR)/files/vdec.conf

	$(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
	$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(@D)/vdec/vdec
endef

  1. 创建 /etc/init.d 目录并安装启动脚本：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc/init.d
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/etc/init.d $(VDEC_OPENIPC_PKGDIR)/files/S98vdec
    • 创建 /etc/init.d 目录：使用 -d 选项确保目标目录存在，权限为 755（所有者可以读、写、执行，其他用户可以读和执行）。
    • 安装启动脚本：将 S98vdec 文件从指定目录复制到目标 /etc/init.d 目录，权限为 755（所有者可以读、写、执行，其他用户可以读和执行）。

  2. 创建 /etc 目录并安装配置文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/etc
$(INSTALL) -m 644 -t $(TARGET_DIR)/etc $(VDEC_OPENIPC_PKGDIR)/files/vdec.conf
    • 创建 /etc 目录：使用 -d 选项确保目标目录存在，权限为 755。
    • 安装配置文件：将 vdec.conf 文件从指定目录复制到目标 /etc 目录，权限为 644（所有者可以读和写，其他用户可以读）。

  3. 创建 /usr/bin 目录并安装可执行文件：

    $(INSTALL) -m 755 -d $(TARGET_DIR)/usr/bin
$(INSTALL) -m 755 -t $(TARGET_DIR)/usr/bin $(@D)/vdec/vdec
    • 创建 /usr/bin 目录：使用 -d 选项确保目标目录存在，权限为 755。
    • 安装可执行文件：将 vdec 可执行文件从源目录复制到目标 /usr/bin 目录，权限为 755。

3. 启动

Linux系统启动过程是比较复杂的，这里不是专门针对Linux启动过程的，大家可以去网上搜索，大致可以分几个阶段：

  1. BIOS/UEFI：硬件初始化并加载引导加载器。
  2. 引导加载器：如 GRUB，加载内核并传递启动参数。
  3. 内核加载：内核初始化硬件并挂载根文件系统。
  4. init 进程：启动用户空间的第一个进程，管理服务启动。
  5. 服务启动：init 系统（如 systemd）根据配置文件启动所有必需的系统服务。
  6. 用户登录：提供登录界面，允许用户进入系统。
  7. 用户会话启动：加载用户配置文件，启动用户空间应用。

不过OpenIPC是嵌入式小系统，所以并没有这么复杂的过程，大体上就是U-Boot + Kernel load + init + 服务(如果配置的话)

而这里所讨论的主要开源软件包的启动，基本上都是在init阶段。

init
 └──> etc/inittab
     └──> etc/init.d/rcS
         └──> etc/init.d/S*

3.1 init配置文件

# Run rc scripts
::sysinit:/etc/init.d/rcS

3.2 rcS启动脚本

for i in /etc/init.d/S??*; do
	[ ! -f "$i" ] && continue
	case "$i" in
		*)
			$i start
			;;
	esac
done

4. 总结

注：主要将重点的摘录出来，一般的就不再展开。

预设条件：

  • IMX415
  • SSC338Q
  • Hi3536DV100

4.1 天空端启动

天空端主要是FPV摄像头，负责视频采集，飞控数据链路。

/etc/init.d/rcS
 ├──> S30customizer
 │   ├──> /usr/share/openipc/customizer.sh
 │   └──> sh /usr/share/openipc/wireless.sh
 ├──> S98datalink
 │   ├──> tweaksys ssc33x  // configure majestic, h265, 1080p, udp://127.0.0.1:5600
 │   └──> wifibroadcast start
 │       ├──> [video]  // udp_port == 5600
 │       │   └──> wfb_tx -p "$stream" -u "$udp_port" -R "$rcv_buf" -K "$keydir/$unit.key" -B "$bandwidth" \
 │       │           -M "$mcs_index" -S "$stbc" -L "$ldpc" -G "$guard_interval" -k "$fec_k" -n "$fec_n" \
 │       │           -T "$pool_timeout" -i "$link_id" -f "$frame_type" -C 8000 "$wlan" > /dev/null &
 │       └──> telemetry start  // telemetry_rx == wfb_rx, telemetry_tx == wfb_tx, port_rx == 14551, port_tx == 14550
 │           ├──> mavfwd --channels "$channels" --master "$serial" --baudrate "$baud" -p 100 -t -a "$aggregate" \
 │           │           --out 127.0.0.1:$port_tx --in 127.0.0.1:$port_rx > /dev/null &
 │           ├──> telemetry_rx -p "$stream_rx" -u "$port_rx" -K "$keydir/$unit.key" -i "$link_id" "$wlan" > /dev/null &
 │           └──> telemetry_tx -p "$stream_tx" -u "$port_tx" -K "$keydir/$unit.key" -B "$bandwidth" \
 │                             -M "$mcs_index" -S "$stbc" -L "$ldpc" -G "$guard_interval" -k "$fec_k" -n "$fec_n" \
 │                             -T "$pool_timeout" -i "$link_id" -f "$frame_type" "$wlan" > /dev/null &
 └──> S95majestic

4.2 地面端启动

地面端主要是视频显示，以及OSD数据显示。

/etc/init.d/rcS
 ├──> S30customizer
 │   ├──> /usr/share/openipc/customizer.sh
 │   └──> sh /usr/share/openipc/wireless.sh
 ├──> S98datalink
 │   └──> wifibroadcast start
 │       ├──> [video]  // udp_port == 5600
 │       │   └──> wfb_rx -c "$udp_addr" -u "$udp_port" -p "$stream" -K "$keydir/$unit.key" -i "$link_id" "$wlan" > /dev/null &
 │       └──> telemetry start  // telemetry_rx == wfb_rx, telemetry_tx == wfb_tx, port_rx == 14551, port_tx == 14550
 │           ├──> mavlink-routerd -c /etc/mavlink.conf > /dev/null 2>&1 &
 │           ├──> telemetry_tx -p "$stream_tx" -u "$port_tx" -K "$keydir/$unit.key" -B "$bandwidth" \
 │           │                 -M "$mcs_index" -S "$stbc" -L "$ldpc" -G "$guard_interval" -k "$fec_k" -n "$fec_n" \
 │           │                 -T "$pool_timeout" -i "$link_id" -f "$frame_type" "$wlan" > /dev/null &
 │           └──> telemetry_rx -p "$stream_rx" -u "$port_rx" -K "$keydir/$unit.key" -i "$link_id" "$wlan" > /dev/null &
 └──> S98vdec
     ├──> [simple] vdec -p ${port} -d ${format} -c ${codec} -m ${mode} --mavlink-port ${mavlink_port} ${osd_variant} ${extra} > /dev/null 2>&1 &
     └──> [custom] osd > /dev/null 2>&1 &

4.3 OSD配置

OSD界面可以配置两种类型：

注：默认simple情况是vdec。

5. 参考资料

【1】Ardupilot & OpenIPC & 基于WFB-NG构架分析和数据链路思考
【2】OpenIPC开源FPV之工程编译
【3】OpenIPC开源FPV之工程框架
【4】OpenIPC开源FPV之重要源码包

6 附录

在 $(INSTALL) -m 755 -D $(@D)/majestic $(TARGET_DIR)/usr/bin/majestic 中，$(@D) 是 GNU Make 中的自动变量。

  • $@：代表规则中目标文件的完整名称（即，Makefile 中目标的名字）。
  • $(@D)：表示 $@ 所在的目录部分，等效于 dirname $@。它提取出目标文件的目录路径，不包括文件名。

因此，$(@D) 是将当前目标的路径部分取出，用于定位源文件所在的目录。在这个上下文中，$(@D)/majestic 可能指向构建过程中的某个中间目录，majestic 可执行文件就位于该目录下。

举例：
假设 Makefile 目标是 /path/to/output/majestic，则：

  • $@：代表 /path/to/output/majestic。
  • $(@D)：代表 /path/to/output，即目标文件的目录路径。

因此，$(@D)/majestic 指的是 /path/to/output/majestic，用于安装可执行文件。

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(源码)基于Arduino的Vector Open Telemetry到DJI FPV系统桥接项目.zip
最新发布
04-08
这是一个基于Arduino的开源项目，核心功能是把Vector Open Telemetry（VOT）协议数据转换成DJI FPV系统可识别的格式。借助该项目，用户能将Eagle Tree Vector系统的遥测数据转换为DJI FPV系统的数据格式，方便对...
STM32无人机飞控源码（含思路解析）STM32主要负责采集传感器数据、执行控制算法以及与外围设备通信等功能
09-06
STM32无人机飞控源码解析 在无人机技术日益发展的今天，STM32作为一款广泛应用的微控制器，常被用于无人机的飞行控制系统中。本文将深入探讨STM32在无人机飞控中的应用，并结合源码解析，帮助读者理解其工作原理。 ...
openipc-firmware:Wyze相机的OpenIPC固件
05-23
OpenIPC安装 2018年6月8日 版本0.2.6.1 全面披露 - OpenIPC for Wyze V2 is forked from dafang-hacks and is based on a proprietary Wyze firmware (demo.bin) with implementations allowing the end user to take full control of their Wyze camera. - OpenIPC for Wyze V1 is forked from fang-hacks and is based on a proprietary Xiaomi firmware (FIRMWARE_660R.bin) with implementations allowing the end user to take full con
openipc.github.io:免费的IPCam固件。
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OpenIPC.org:我们项目的站点代码
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ESP32-CAM-FPV 开源项目使用指南
gitblog_00401的博客
08-15 870
ESP32-CAM-FPV 开源项目使用指南 esp32-cam-fpvesp32 cam digital low latency fpv项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32-cam-fpv 本指南将详细介绍如何使用 ESP32-CAM-FPV 开源项目，该项目旨在利用ESP32摄像头开发低延迟的数字FPV系统。我们将分别解析其目录结构、启动文...
OpenIPC开源FPV之固件sysupgrade升级
lida2003的专栏
10-21 2194
总的来说，当系统能够通过ssh进入的时候，采用sysupgrade是一种快速更新系统的方法。无需UART0串口接线，以及避免uboot命令敲错而变砖的命运。从更新的角度还有一种更为小粒度的更新，比如：apt、scp等方式。而嵌入式小系统通常没有这种资源来做包管理，所以通常会scp或者sysupgrade，再不济就是image烧录。
OpenIPC开源FPV之工程框架
lida2003的专栏
08-31 2264
Buildroot 通过使用交叉编译来简化和自动化构建嵌入式系统完整 Linux 系统。Buildroot 作为一个用于构建嵌入式 Linux 系统的工具，有其独特的优缺点。
OpenIPC开源FPV之msposd配置
lida2003的专栏
10-28 2020
如果能够支持位置本地自定义，那么将更加灵活。#15。
OpenIPC
03-31
### OpenIPC 项目简介 OpenIPC 是一个专注于摄像头研发的开源平台，旨在为开发者提供一套完整的工具链和框架来设计、开发以及测试基于 IP 的摄像设备。该项目涵盖了从硬件驱动到软件应用层的一系列组件[^1]。 #### 主要功能模块 - **固件开发支持**：提供了针对不同芯片组优化后的底层驱动程序接口，简化了新硬件适配过程。 - **流媒体传输协议实现**：内置对主流音视频编码标准的支持（H.264/H.265），并通过 RTSP 协议完成数据分发[^4]。 - **调试与管理工具集成**：ipctool 是官方推荐的一款命令行实用程序，用于远程控制已部署节点的状态查询及参数调整等功能[^3]。 #### 快速上手指南 为了帮助初次接触此生态系统的用户更快地上轨，下面给出了一些基础指导： ##### 环境搭建 确保本地计算机安装有 Java 运行环境 JDK8 及以上版本，因为部分脚本依赖于此执行环境。另外还需准备 Git 客户端以便克隆仓库资源。 ```bash sudo apt update && sudo apt install default-jdk git -y ``` 随后拉取最新代码至工作目录下： ```bash git clone https://github.com/openipc/ipc-firmware.git cd ipc-firmware/ ./build.sh all ``` 上述指令会自动下载必要的第三方库并编译整个解决方案包。 ##### 测试运行 当所有准备工作完成后，可以尝试调用预定义好的 demo 场景验证成果有效性。比如通过修改 `examples/server.c` 文件内的监听地址字段来自定义服务接入点位置。 最后借助 ipctool 实现基本交互操作，例如获取当前在线列表或者强制重启目标单元等动作。以下是启动该客户端的方式之一： ```bash java -cp /path/to/jar/com.openipc.ipctool.jar com.openipc.ipctool.Main --help ``` > 注意替换实际路径 `/path/to/jar/...` 到对应 JAR 包所在处。 --- ###
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