OpenIPC开源FPV之工程编译

1. 源由

鉴于要折腾《Ardupilot开源飞控之FollowMe验证平台搭建》，基本硬件已经在《Ardupilot & OpenIPC & 基于WFB-NG构架分析和数据链路思考》进行了测试。

在实际使用时，还存在一些问题，为此我们优化考虑：

1. 【硬件】9V(VTX power) -18V(4S)自适应电源 //部分VTX 12V输出；若有干扰可以直接使用4S电池供电
2. 【结构】可以在不拆卸结构的情况下，单独使用网线+电源转接跳线配置
3. 【硬件】同时BEC和网线+电源转接跳线供电时，电源不冲突
4. 【结构】支持GoPro支架安装
5. 【硬件】Rx/Tx/VCC/GND引出外接接口（最好能提供一个插接口，方便拆卸）
6. 【结构】更换广角镜头，比如：1.7mm焦距 M12孔径
7. 【电子】IR-CUT可控
8. 【电子】MIC声音记录

除了上面明确的硬件，结构调整外，部分电子方面的调整涉及软件；为了更好的后续集成软件功能，其中一项重要任务就是OpenIPC摄像头固件的编译。

2. 编译目标

3. 编译步骤

3.1 Step 1：编译准备

$ sudo apt-get update -y
$ sudo apt-get install -y automake autotools-dev bc build-essential curl fzf git libtool rsync \
  unzip mc tree python-is-python3

3.2 Step 2：下载编译工程

$