重力落球法-手指指根检测-缺陷检测

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本文介绍了一种新颖的手指根部检测方法——重力落球法。该方法通过模拟小球受重力作用沿手指轮廓移动并最终停留在指根处的过程，解决了传统方法在不规则图像上检测不准的问题。

前言：最近写一份代码要对手指指根进行检测，即如下图标出指根：
用了多种方法，效果均不佳，最终自己想了个方法，私命名为重力落球法。

1.手指指根检测的常用方法

1.1凸缺陷检测(找凸包)

<<本部分代码引自：引用一>>
opencv函数原型：

//get hull
vector<int>hull;
vector<vector<Point>>hullS(2);
// Convexity defects
vector<vector<Vec4i>> defects(2);
convexHull( Mat(contours[maxIndex]), hullS[0],false);
convexHull( Mat(contours[maxIndex]), hull,false,false);
//注意convexityDefects中要求hull为vector<int>类型
convexityDefects(Mat(contours[maxIndex]),hull, defects[0]);
vector<Vec4i>::iterator d =defects[0].begin();
while( d!=defects[0].end() ) 
{
	Vec4i& v=(*d);
    int startidx=v[0];
    Point ptStart( contours[maxIndex][startidx] ); // point of the contour where the defect begins
    int endidx=v[1];
    Point ptEnd( contours[maxIndex][endidx] ); // point of the contour where the defect ends
    int faridx=v[2];
    Point ptFar( contours[maxIndex][faridx] );// the farthest from the convex hull point within the defect
    int depth = v[3] / 256; // distance between the farthest point and the convex hull
    if(depth > 2)
    {
    line( dstImage, ptStart, ptFar, CV_RGB(255,255,255), 2 );
    line( dstImage, ptEnd, ptFar, CV_RGB(255,255,255), 2 );
	circle( dstImage, ptStart,   4, Scalar(255), 2 );
	circle( dstImage, ptEnd,   4, Scalar(255), 2 );
    circle( dstImage, ptFar,   4, Scalar(100), 2 );
    }
d++;
}