31、可拉伸、导电且大范围监测的PEDOT及机器人虚拟力传感器研究

可拉伸、导电且大范围监测的PEDOT及机器人虚拟力传感器研究

可拉伸导电聚合物水凝胶PEDOT:PSS - PVA的研究

在先进科技领域，如可穿戴电子设备、电子皮肤和软机器人等，对具有特殊性能材料的需求日益增长。PEDOT:PSS - PVA水凝胶因其独特的性质，在这些领域展现出巨大的应用潜力。

实验材料与准备

• 材料获取 ：
  • 聚乙烯醇（PVA，Mw 146,000 - 186,000，水解度99 + %）购自Sigma - Aldrich。
  • 聚（3,4 - 乙烯二氧噻吩） - 聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT:PSS，干态可再分散颗粒）购自珠海凯沃。
  • 二甲基亚砜（DMSO，> 99.8%，GC）、无水乙醇（AR，≥99.7%）和二水合柠檬酸三钠（AR，98%）购自上海阿拉丁。
• 水凝胶制备 ：
  1. 将0.7 g的PVA加入到9.3 g去离子水中，在90 °C下加热1小时，得到无色透明的7 wt% PVA溶液。
  2. 使用PEDOT:PSS导电颗粒，将其溶解在去离子水和二甲基亚砜（DMSO）的混合溶剂（85 vol%:15 vol%）中，得到黑色粘性溶液，在注射器中多次混合并过滤直至混合均匀。
  3. 将两相溶液按照一定的PEDOT:PSS固含量混合并过滤，直至混合物均匀。
  4. 离心后，将其引入模具，以1 mm/min的速度垂直浸入 - 80 °C的乙醇浴中