树莓派----连接与配置

Raspberry Pi

Ethernet 连接

• Ubuntu

用网线连接树梅派和 PC 。在 Ubuntu 上修改连接设置edit connections 或者命令行 nm-connection-editor。

sudo arp-scan -l 查看树梅派 ip 地址。（可能需要用 apt 下载相应软件。）

• Windows

连接后，在网络适配器中，将无线网共享给其他设备。不是把有线网共享给其它设备。 在 CMD 中输入 arp -a 找到连接设备的 IP 地址，然后使用 ssh 连接。

Configuration

UART

UART0 / UART1 作为系统调试串口和蓝牙串口。两者可在两种模式中切换 --------- primary 和 secondary 。primary 与 GPIO Pin14 和 GPIO Pin15 相连，并且与 console 相连，作为调试串口，输出命令行信息，作为一种交互调试工具。secondary 与蓝牙相连。在硬件方面，UART0 是 PCL001，性能更好，故在默认情况下，作为 secondary 与蓝牙连接，作为通讯口。UART1 是 mini UART，性能更差，默认失能。两者方式转换见 here

Mini UART set to	core clock	Result
primary	variable	mini UART disabled
primary	set enable_uart=1	enabled, clock fixed to 250MHz
secondary	variable	disabled
secondary	set core_freq=25	enabled

使用 sudo raspi-config 后在 config.txt 中发现多一行 enable_uart=1 说明将 mini_uart 作为 primary ，作为控制台输出串口。

UARTx （2～5） 含有 CTS 与 RTS 作为控制信号，可以作为外部通信串口。

UART5 数据口与 GPIO Pin14 和 GPIO Pin15 相连，但是由于有控制信号，故两者不会冲突。

CTS 与 RTS 作为控制信号，表示双方是否准备好接受数据。与数据口 TX 与 RX 配合使用。

I2C

可以直接在 bash 中配置。输入 sudo raspi-config 在 Interface --> I2C 选项中使能。然后在 /dev 下查找相应设备。eg, i2c-1 。

可以使用工具包 i2ctool 查看设备状态并且读写数据到设备相应的寄存器。需要提供 I2C 总线上从设备的地址和设备中寄存器的地址。I2C 总线上设备地址可以通过硬件上的引脚拉高拉低配置。