win10+vs2017+PCL1.8.1配置过程及注意事项

最新推荐文章于 2025-03-18 15:22:58 发布

小小旺仔呀

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL VS2017 WIN10

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lhm_19960601/article/details/81196640

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本文详细记录了在Windows 10环境下，使用Visual Studio 2017配置PCL1.8.1库的过程，包括安装步骤、环境变量配置、VS项目设置和附加依赖项。同时提到了在配置过程中可能遇到的问题，并给出了百度云链接下载所需文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近需要用到PCL库，在此把配置过程中需要注意的问题记录下来，配置过程中参考了很多博主，在此感谢他们的帮助。

pcl1.8.1的相关文件在这里 https://pan.baidu.com/s/1QdmWDlfTJBv18aPF88ynng 提取码：pen5

rabbit.pcd文件在这里链接：https://pan.baidu.com/s/1irrT_x2ebG01oENL7afqRw 提取码：l3x9

我的路径是：E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1

1.安装PCL

(1)一定要选择 Add PCL to the system PATH for all user

(2)在安装pcl的中途会跳出来openNI2的安装，最好把它安装在 E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2

(3)把下载的pbd压缩包解压，里面的pbd文件复制在 E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\bin

2.配置环境变量(5个)：

我的电脑-右键属性-高级选项设置-环境变量-下面的系统变量中的PATH中添加以下路径：

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\bin;（这一项在选择了Add PCL to the system PATH for all user 就会自动产生）
E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\bin;
E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\bin;
E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\bin;
E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Tools;

3.vs的相关操作

（1）新建一个空项目，注意在这里选择Debug-x64

(2)在解决方案资源管理器中，右键选择属性，在最上面的配置中选择Debug-x64 ，在VC++目录的包含目录和库目录里分别添加以下对应项。

包含目录（7个）：

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL1.8.1\include\pcl-1.8;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\include;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64;

库目录（6个）：

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\lib

;E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\lib;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib;

E:\BaiduNetdiskDownload\pcl\PCL 1.8.1\lib;

（4）在链接器-输入-附加依赖项中添加以下lib文件

附加依赖项：

debug版本
vtknetcdf_c++-gd.lib;pcl_common_debug.lib;pcl_features_debug.lib;pcl_filters_debug.lib;pcl_io_ply_debug.lib;pcl_io_debug.lib;pcl_kdtree_debug.lib;pcl_keypoints_debug.lib;pcl_ml_debug.lib;pcl_octree_debug.lib;pcl_outofcore_debug.lib;pcl_people_debug.lib;pcl_recognition_debug.lib;pcl_registration_debug.lib;pcl_sample_consensus_debug.lib;pcl_search_debug.lib;pcl_segmentation_debug.lib;pcl_stereo_debug.lib;pcl_surface_debug.lib;pcl_tracking_debug.lib;pcl_visualization_debug.lib;libboost_atomic-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_bzip2-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_chrono-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_