本文详细介绍了如何在Win7 64位系统中安装PCL1.9.1、VS2017和CMake3.14.3。首先从官方渠道下载安装文件，然后分别安装VS2017和CMake，确保选择正确的版本和设置。接着安装PCL，可以选择默认路径或自定义路径，但自定义路径需要在CMake配置时手动指定库路径。最后通过编写和运行简单的CMake项目验证安装是否成功，解决可能出现的依赖缺失问题。
准备工作
PCL安装文件准备
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
当前（20190508）最新的PCL版本为1.9.1。下载图中的文件：
VS2017安装
上图可知目前最新的PCL版本只兼容到VS2017，还不能兼容VS2019，所以现在准备VS2017的安装。
在微软官网可以找到VS2017社区版的下载地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/releasenotes/vs2017-relnotes
可以看到目前最新的VS2017版本为15.9.11。
勾选安装内容、选择安装位置：
安装完成发现VS2017是32位版本，但是这没有影响，编译器调试器都有64位的，一个gui64位没有意义。详见https://www.zhihu.com/question/60826409
CMake安装
下载地址：https://cmake.org/download/
关于Source distributions和Binary distributions的区别：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38228254/article/details/78382615
所以下载这个版本：
默认安装，PATH添加为全部用户
参考资料：
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